[实用新型]一种摆臂供袋纵向移送式包装机

说明书

一种摆臂供袋纵向移送式包装机，它包括机架、水平托袋机构、摆臂上袋机构、空满袋移送机构、空袋夹持机构、装袋机构，所述机架的左侧外部设有水平托袋机构，机架的左纵梁外侧设有摆臂上袋机构，摆臂上袋机构位于水平托袋机构的上方，机架的左右纵梁内侧设有空满袋移送机构，空满袋移送机构为前端开口的U型左右对称结构，空满袋移送机构的左右对称中心线上设有空袋夹持机构，空袋夹持机构连接在机架上，空袋夹持机构的正前方设有装袋机构，所述水平托袋机构、摆臂上袋机构、空袋夹持机构的前后对称中心线重合且与空满袋移送机构的左右对称中心线垂直。本实用新型可适用于软袋包装且达到较高的包装速度。

技术领域

本实用新型公开了一种摆臂供袋纵向移送式包装机，属于包装机械领域。

背景技术

专利文献CN2405863Y公开了一种纵向移送式装袋机，在将满袋向前移送的同时也将空袋移送至装袋位置，因而该装袋机具有比较高的装袋能力，但是这种装袋机在物料装袋时没有对袋口进行夹持密封，也没有内除尘通道，因此不适合于含粉尘物料的装袋。专利文献CN2405867Y公开了自动供袋机，用于为上述纵向移送式装袋机提供空袋，由于该供袋机采用了斜板和托袋气缸进行空袋分拣和定位，因此要求空袋必须具有一定的挺括度，导致这种供袋机不适用于比较柔软的空袋。专利文献CN203714260U公开了一种同步带式自动供袋装置，利用链排分拣机构可以适用于柔软的空袋，实现空袋分拣和袋口打开。

实用新型内容

为了解决纵向移送式装袋机和供袋机不适用于柔软包装袋，同时解决装袋机不适用于粉料装袋的问题，利用现有的链排分拣机构进行空袋分拣，本实用新型提出一种摆臂供袋纵向移送式包装机，它包括机架1、水平托袋机构2、摆臂上袋机构3、空满袋移送机构4、空袋夹持机构5、装袋机构6，所述机架1的左侧外部设有水平托袋机构2，机架1的左纵梁外侧设有摆臂上袋机构3，摆臂上袋机构3位于水平托袋机构2的上方，机架1的左右纵梁内侧设有空满袋移送机构4，空满袋移送机构4为前端开口的U型左右对称结构，空满袋移送机构4的左右对称中心线上设有空袋夹持机构5，空袋夹持机构5连接在机架1上，空袋夹持机构5的正前方设有装袋机构6，所述水平托袋机构2、摆臂上袋机构3、空袋夹持机构5的前后对称中心线重合且与空满袋移送机构4的左右对称中心线垂直。

所述水平托袋机构2包括托袋支架21，托袋支架21的中部设有托袋板22，托袋板22右侧设有袋口挡板23，袋口挡板23连接在挡板转轴24上，挡板转轴24与挡板气缸25的缸杆铰接，挡板气缸25的缸体连接在托袋支架21上。

所述摆臂上袋机构3包括摆臂气缸37，摆臂气缸37的缸体连接在机架1上，摆臂气缸37的缸杆与摆臂转轴35铰接，摆臂气缸37可驱动摆臂转轴35转动90度，摆臂转轴35的两端通过轴承36连接在机架1上，摆臂转轴35的中部设有两组向下延伸的摆臂34，摆臂34的下端部一侧设有固定夹板31，与固定夹板31同侧还设有活动夹板32，活动夹板32与夹板气缸33的转轴连接，夹板气缸33固定在摆臂34下端部的另一侧，活动夹板32转动后可与固定夹板31贴合压紧而夹紧空袋袋口的端部。

所述空满袋移送机构4包括左右两侧连接在机架1上的导柱41，导柱41上下侧设有滚轮45，滚轮45连接在U型移动架42的前后两端，U型移动架42的左右内侧设有传动齿条43，U型移动架42左右两侧还设有平行四连杆形式的开袋抱袋机构46，左右两侧的开袋抱袋机构46之间设有开合气缸45，开袋抱袋机构46的连杆中部设有取袋开袋吸盘47，取袋开袋吸盘47的前方设有袋口夹板49，袋口夹板49的下方设有抱袋夹板48。

所述空袋夹持机构5前后两端各设有一件气动式夹袋手指51，夹袋手指51闭合后可夹紧空袋袋口的端部，夹袋手指51连接在手指支架52上。