[实用新型]一种摩擦包角可调可测的单驱动牵引绞车装置

权利要求书

1.一种摩擦包角可调可测的单驱动牵引绞车装置，其特征在于，主要包括出缆张力测量轮(1)、出缆张力传感器(2)、从动绞盘(3)、从动三角带轮(4)、张紧力传感器(5)、张紧轮(6)、三角带(7)、主动绞盘(8)、主动三角带轮(9)、入缆张力传感器(10)、入缆张力测量轮(11)、减速电机(13)、PLC(14)和触摸屏(15)；所述主动三角带轮(9)与主动绞盘(8)同轴连接，所述从动三角带轮(4)与从动绞盘(3)同轴连接；所述减速电机(13)连接主动绞盘(8)；所述入缆张力传感器(10)安装于入缆张力测量轮(11)的轴上，所述出缆张力传感器(2)安装于出缆张力测量轮(1)的轴上；从动三角带轮(4)和主动三角带轮(9)之间通过三角带(7)连接，张紧轮(6)与三角带(7)接触，所述张紧力传感器(5)安装于张紧轮(6)上；所述入缆张力传感器(10)、出缆张力传感器(2)、张紧力传感器(5)分别与PLC(14)连接；所述PLC(14)还与触摸屏(15)连接；缆绳(12)从入缆张力测量轮(11)下部入缆，缠绕一段弧长后进入主动绞盘(8)上部的第一个绳槽，再水平进入从动绞盘(3)的第一个绳槽，缠绕半圈后再进入主动绞盘(8)的第二个绳槽，以此类推，最后从从动绞盘(3)的最后一个绳槽出缆进入出缆张力测量轮(1)的下部，并水平出缆。

2.根据权利要求1所述的一种摩擦包角可调可测的单驱动牵引绞车装置，其特征在于，所述主动绞盘(8)和从动绞盘(3)采用水平布置，减速电机(13)采用卧式安装。

3.根据权利要求1所述的一种摩擦包角可调可测的单驱动牵引绞车装置，其特征在于，所述入缆张力传感器(10)的测力方向与入缆张力测量轮(11)的进出缆绳夹角的角平分线一致，且入缆张力测量轮(11)的进出缆绳夹角为120度。

4.根据权利要求1所述的一种摩擦包角可调可测的单驱动牵引绞车装置，其特征在于，所述出缆张力传感器(2)的测力方向与出缆张力测量轮(1)的进出缆绳夹角的角平分线一致，且出缆张力测量轮(1)的进出缆绳夹角为120度。

5.根据权利要求1所述的一种摩擦包角可调可测的单驱动牵引绞车装置，其特征在于，所述出缆张力传感器(2)、入缆张力传感器(10)和张紧力传感器(5)采集的数据均被传输至PLC(14)，触摸屏(15)中可输入实际测量过的缆绳(12)和绳槽间的静摩擦系数f；以上数据在所述PLC(14)中计算后，在触摸屏(15)上显示出缆张力F₂、入缆张力F₁、张紧力和实际有效包角θ，当实际有效包角θ在设计范围之外时，系统发出报警。