[实用新型]一种粘合机自动上料机构

权利要求书

1.一种粘合机自动上料机构，其特征在于，包括机架（8）和由近到远依次设置在粘合机进口的出料单元和堆叠单元，所述出料单元和堆叠单元均与机架（8）连接；所述堆叠单元包括横向与机架（8）相连的原料平台（20）和设置在原料平台（20）上方可转动的吸附滚筒（16），所述吸附滚筒（16）的旋转轴朝向出料单元，所述堆叠单元还包括设置在机架（8）上用于驱动吸附滚筒（16）向出料单元纵向运动以及横向和竖向运动的驱动组件甲。

2.根据权利要求1所述的一种粘合机自动上料机构，其特征在于，所述吸附滚筒（16）包括筒状的筒体（1601）以及包覆在筒体（1601）外圆上的静电吸附板（1603），所述筒体（1601）两侧转动连接有门字形的筒架（1604），所述筒架（1604）与驱动组件甲固定连接，所述筒架（1604）上固定设置有用于驱动筒体（1601）转动的电机（1605），所述筒体（1601）转动时外圆的线速度与其横向移动的速度相等。

3.根据权利要求2所述的一种粘合机自动上料机构，其特征在于，所述筒体（1601）上设有扇形的缺口，该缺口内固定设置有刺布单元（19）；所述刺布单元（19）包括与筒体（1601）固定连接的壳体（1902）以及设置在壳体（1902）内的两片滑板（1909）；两片滑板（1909）之间以及两片滑板（1909）分别与壳体（1902）之间均为滑动配合，两片滑板（1909）靠外的一侧均固定设置有刺针（1911），两片滑板（1909）上的刺针（1911）相互交叉，所述壳体（1902）在与刺针（1911）相对应的部位设有用于使刺针（1911）通过的豁口，所述壳体（1902）上还设有用于驱动两片滑板（1909）分别沿对应的刺针（1911）轴向运动的驱动组件乙。

4.根据权利要求3所述的一种粘合机自动上料机构，其特征在于，所述驱动组件乙包括设置在两片滑板（1909）远离刺针（1911）一侧的滑杆（1904）以及固定设置在壳体（1902）外用于带动滑杆（1904）轴向移动的滑杆气缸（1903），所述滑杆（1904）与壳体（1902）贯穿滑动配合，两片滑板（1909）在与壳体（1902）相对应的侧面上均设有滑槽（1910），所述滑槽（1910）与对应的刺针（1911）方向一致，所述壳体（1902）内侧在与滑槽（1910）相对应的位置固定设置有和对应的滑槽（1910）方向一致的滑键（1913），所述滑槽（1910）与对应的滑键（1913）均为滑动配合；两片滑板（1909）中部贯穿滑动连接有与壳体（1902）滑动配合的驱动块（1912），所述驱动块（1912）与滑杆（1904）运动方向垂直，所述驱动块（1912）和滑杆（1904）之间设有连板（1905），所述动块（1912）和滑杆（1904）分别与连板（1905）对应的一端铰接。

5.根据权利要求1所述的一种粘合机自动上料机构，其特征在于，所述驱动组件甲包括依次相连的用于带动吸附滚筒（16）纵向移动的纵移直线模组乙（12）、用于带动吸附滚筒（16）横向移动的横移直线模组乙（18）以及用于带动吸附滚筒（16）竖向移动的竖移直线模组乙（17）；所述纵移直线模组乙（12）的固定部分与机架（8）固定连接，所述竖移直线模组乙（17）的活动部分与吸附滚筒（16）相连。

6.根据权利要求1所述的一种粘合机自动上料机构，其特征在于，所述出料单元包括与机架（8）固定连接的出料平台（1）、设置在出料平台（1）上方的拨料片（23）以及依次连接的用于带动拨料片（23）纵向移动的纵移直线模组甲（6）、用于带动拨料片（23）横向移动的横移直线模组甲（21）和用于带动拨料片（23）竖向移动的竖移气缸（2）；所述纵移直线模组甲（6）的固定部分与机架（8）固定连接，所述竖移气缸（2）的推杆与拨料片（23）相连。

7.根据权利要求1所述的一种粘合机自动上料机构，其特征在于，所述机架（8）上固定设置有用于带动原料平台（20）竖向移动的竖移直线模组甲（24）。