[实用新型]一种智能化焊接装置

说明书

本实用新型公开一种智能化焊接装置，涉及焊接装置技术领域，包括焊枪、导向机构、驱动机构、夹具机构和控制系统；所述焊枪设置于所述导向机构上，所述驱动机构用于驱动所述焊枪沿所述导向机构移动；所述夹具机构用于固定待焊接工件，所述控制系统与所述焊枪、所述导向机构、所述驱动机构以及所述夹具机构均电连接，所述控制系统用于控制所述焊枪、所述驱动机构以及所述夹具机构的运行。导向机构中包括多个导向块和导轮，通过改变导轮在导向块上的位置，多个导轮即可组成任意的导轨，驱动机构能够使焊枪沿导向机构中的预设轨迹进行移动，从而使焊枪的移动轨迹与焊缝相平行，以便于完成平面内任意曲线或直线的焊缝的焊接。

技术领域

本实用新型涉及焊接装置技术领域，特别是涉及一种智能化焊接装置。

背景技术

近些年来我国的制造业蓬勃发展，钢在制造业中有着很重要的位置，我国的钢产量高居世界首位，我国大约有三分之一的钢铁产品须要通过焊接加工。焊接工艺具有低成本、高技术的工艺特点。到目前为止，还没有哪种工艺比焊接更普遍的应用于各种工件间的连接。随着科学技术的进步，焊接已经由最初单纯的以连接工件为目的，逐步演变成为工业生产中一项基本工艺、一种取得精确产品的的制造方式。而一直以来的传统人力焊接早已达不到现代高科技产品的制造品质与功能方面的要求，智能化焊接是时代的发展趋势。

对于相对较长的曲线焊接，操作者大部分会通过控制导轨小车的运动进而控制小车上的焊枪的移动，如果导轨长度满足一定长度，就可完成焊接作业要求的曲线的焊接。或者也可以将工件安装到小车上，在工件移动的同时，可以实现焊枪始终与曲线运动轨迹同步作业。导轨需要根据焊缝形状进行预制，不仅成本高也严重影响了产品生产周期。因此，亟需一种智能化焊接装置。

发明内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种智能化焊接装置，能够完成平面内的直线和曲线焊接。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种智能化焊接装置，包括焊枪、导向机构、驱动机构、夹具机构和控制系统；所述焊枪设置于所述导向机构上，所述驱动机构用于驱动所述焊枪沿所述导向机构移动；所述夹具机构用于固定待焊接工件，所述控制系统与所述焊枪、所述导向机构、所述驱动机构以及所述夹具机构均电连接，所述控制系统用于控制所述焊枪、所述驱动机构以及所述夹具机构的运行。

可选的，所述导向机构包括两列并列设置的导轮，每个所述导轮下方均设置有一导向块，所述导向块上设置有贯通导槽，所述导轮底部可滑动的设置于所述贯通导槽内；两列所述导轮之间可滑动的设置有一滑块，所述滑块顶部设置有一支撑杆，所述支撑杆顶部设置有一螺纹杆，所述焊枪设置于所述螺纹杆的一端，所述螺纹杆的另一端设置有平衡块。

可选的，所述导轮底部设置有一螺母，所述螺母与所述导轮底部通过螺纹连接，所述螺母伸入所述贯通导槽内。

可选的，所述贯通导槽为倒T型槽，所述倒T型槽顶部开口，所述导轮底部穿过所述顶部开口伸入所述倒T型槽内。

可选的，所述导轮的纵向剖面为工字型结构，所述滑块的两侧可滑动的伸入所述工字型结构内。

可选的，所述驱动机构包括推进杆，所述推进杆包括横向设置的伸缩杆，所述伸缩杆前端设置有三角形推架，所述三角形推架的前端与所述导向机构传动连接。

可选的，所述夹具机构设置于一操作台上，所述操作台的台面下方设置有散热水箱。

可选的，所述操作台上设置有热电偶，所述热电偶与所述控制系统电连接。

可选的，所述焊枪上方设置有一相机，所述相机与所述控制系统电连接。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：