[实用新型]双转子的一体化主轴结构

说明书

本申请提供了一种双转子的一体化主轴结构，包括主轴、固定在主轴上的定子、安装在定子外侧的转子及轴承，所述主轴包括一体成型的主轴本体及安装座，所述定子及所述外转子对称安装在所述安装座上下两侧。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别是涉及一种双转子的一体化主轴结构。

背景技术

近年来随着科技的不断发展，旋翼无人机逐渐流行起来。目前共轴的双桨无人机电机一般采用将电机定子分别对称安装在固定座上下两端，双转子也通过轴承分别对称安装在固定座上下两端，然后将固定座套在主轴上通过钢轴固定，因需保证电机高速转动过程中的强度，固定座对材质及壁厚都有要求，导致整体体积过大、重量重，并且因装配所产生的间隙导致电机高速旋转时产生异响及增大了噪声。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供了一种双转子的一体化主轴结构，包括主轴、固定在主轴上的定子、安装在定子外侧的转子及轴承，所述主轴包括一体成型的主轴本体及安装座，所述定子及所述外转子对称安装在所述安装座上下两侧。

进一步，所述主轴本体为内空的长管体，内部形成有内腔，其中部设置有过线孔供线束从所述内腔穿入从所述过线孔穿出。

具体的，所述安装座设置在主轴本体的中部。

进一步的，所述安装座为上下对称的阶梯轴，包括第一轴段、第二轴段及第三轴段。所述第一轴段、第二轴段及第三轴段共轴设置且直径依次减小。

进一步的，所述第一轴段与第二轴段的连接处形成有第一轴肩用于固定所述定子。

进一步的，所述主轴本体与第三轴段的连接处形成有第二轴肩用于固定转子上的所述轴承。

在本实施例中，为上下对称双定子及双转子布局，所述定子及所述外转子分别对称安装在所述安装座上下两侧，所述主轴本体与所述安装座采用机械加工一体化结构，减少了整体结构零件数量，增加了结构强度，减少了体积及重量，进一步减小了电机噪声及异响，提高了无人机的易用性。

附图说明

图1是本申请一实施例的双转子的一体化主轴结构剖面示意图。

图2是本申请一实施例的双转子的一体化主轴结构组装示意图。

图3是本申请一实施例的双转子的一体化主轴结构分解示意图。

具体实施方式

以下将结合附图以及具体实施方式对本申请进行详细说明，以使得本申请的技术方案及其有益效果更为清晰明了。可以理解，附图仅提供参考与说明用，并非用来对本申请加以限制，附图中显示的尺寸仅仅是为了便于清晰描述，而并不限定比例关系。

参考图1及图2，本申请一实施例的一种双转子的一体化主轴结构，包括主轴10、固定在主轴上的定子20、安装在所述定子20外侧的外转子30及轴承40，所述主轴10包括主轴本体11及安装座15，所述定子20及所述外转子30对称安装在所述安装座15上下两侧。

所述主轴本体11与所述安装座15采用机械加工一体成型，从而减少了整体结构零件数量，增加了结构强度，减少了体积及重量，进一步减小了电机噪声及异响，提高了无人机的易用性。

具体的，所述主轴本体11为内空的长管体，内部形成有内腔12，其中部设置有过线孔 13，线束从所述内腔11穿入从所述过线孔13穿出，所述安装座15设置在主轴本体11的中部。