[实用新型]一种绕线工装

权利要求书

1.一种绕线工装，其特征在于，包括：

控制箱，内含绕线控制电路；

绕线装置，包括第一伺服电机和绕线转盘组件；所述绕线转盘组件固定于所述第一伺服电机的输出转轴上；

压线装置，包括第二伺服电机、压线气缸和压线组件；所述压线气缸受所述第二伺服电机的驱动在Z轴向上运动；所述压线组件固定于所述压线气缸的下端；

其中，所述压线组件包括张紧轮组件和压紧轮；被绕线一端置于所述张紧轮组件内后由所述压紧轮压住，另一端由所述绕线转盘组件固定后受所述第一伺服电机驱动而转动实施绕线。

2.根据权利要求1所述的绕线工装，其特征在于，所述绕线转盘组件包括：

连接转盘，固定于所述第一伺服电机的输出轴上；

线圈定位转盘，可拆卸的固定于所述连接转盘上，开设有绕线端子定位槽，其朝向所述连接转盘的一侧设有呈弧形的第一绕线限位凸台。

3.根据权利要求2所述的绕线工装，其特征在于，所述绕线转盘组件还包括：

活动块，固定于所述连接转盘上，并固定于所述连接转盘和所述线圈定位转盘之间；其朝向所述线圈定位转盘的一侧设有呈弧形的第二绕线限位凸台；所述第二绕线限位凸台和所述第一绕线限位凸台同构成对被绕线的绕线限位。

4.根据权利要求3所述的绕线工装，其特征在于，所述绕线转盘组件还包括：

拼接块，固定于所述连接转盘上，与所述活动块拼接为一个整体转盘。

5.根据权利要求4所述的绕线工装，其特征在于，所述连接转盘上突出有定位柱，所述活动块和所述拼接块上均开设有定位孔；所述活动块和所述拼接块基于定位孔与定位柱的配合组装固定于所述连接转盘上。

6.根据权利要求2至5任一项所述的绕线工装，其特征在于，所述绕线转盘组件还包括：

固定支架，包括支架主体和从所述支架主体的中心伸出的固定轴；所述支架主体固定于所述连接转盘上，以使得所述固定轴中心与所述第一伺服电机的输出轴中心轴向重合。

7.根据权利要求6所述的绕线工装，其特征在于，所述绕线转盘组件还包括：

固定钮，与所述固定轴的末端可拆卸组装，在组装上时用于限定所述线圈定位转盘，在拆卸下时，使得所述线圈定位转盘连同完成的绕线能够被取出。

8.根据权利要求1至4任一项所述的绕线工装，其特征在于，所述压线组件还包括：

导正块，其上开设导向槽，设置于张紧轮组件边侧，用于对被绕线实施压紧导向；

上拉紧组件，包括直线导轨、滑块、上限件和拉紧弹簧；其中，所述直线导轨固定于所述压线气缸输出端的边侧，所述滑块设置于所述直线导轨上，其与所述压线气缸的输出端连接；所述上限件以及一个张紧轮上下排列的固定于所述滑块上；在所述压线气缸作用下所述滑块沿所述直线导轨向下运动，使得所述上限件和所述张紧轮向下运动，使得被绕线被拉紧；所述拉紧弹簧与所述滑块连接，用于为所述滑块提供垂向拉力。

9.根据权利要求1至4任一项所述的绕线工装，其特征在于，所述工装还包括产品固定组件，包括：

产品定位框架，用于固定被绕线所属产品；

压板，可转动连接于所述产品定位框架的上端面，通过卡扣结构与所述产品定位框架实施固定，其上开绕线出口，用于在产品置于所述产品定位框架内后，对产品实施压制限定；其上还开设有定位销孔，所述产品定位框架上端面对应所述定位销孔的位置伸出定位销。

10.根据权利要求9所述的绕线工装，其特征在于，所述产品固定组件还包括：

底座，固定于所述产品定位框架底部，其底部开设有轨道；

滑轨，固定于所述控制箱上，所述底座的轨道与所述滑轨配合组装，以实现所述产品固定组件相对所述绕线装置和所述压线装置改变位置。