[实用新型]一种可以对泥块均匀绕线的机械装置

说明书

本实用新型涉及为一种可以对泥块均匀绕线的机械装置，包括工作滑台、泥饼转动装置和控制系统，工作滑台安装在直线轨道上，工作滑台上安装主动轮和摆轮，摆轮上设置有紧线器和摆针；工作滑台靠摆针一侧，设置泥饼转动装置，包括下旋转花键顶针和上旋转顶针，下旋转花键顶针通过花键轴承座安装在工作台上，下旋转花键顶针顶部连接旋转定位盘，旋转定位盘底部设置有泥饼固定托架进行托举限定高度，泥饼固定托架由其底部连接的下升降气缸进行支撑定位。上旋转顶针设置在下旋转花键顶针上方，由上旋转顶针下压辅助泥饼随下花键顶针转动。步进电机驱动主动轮和摆轮，带动摆针前进循环绕线。

技术领域

本实用新型涉及种植业的生产设备，具体为一种可以对泥块均匀绕线的机械装置。

背景技术

目前水生植物、花卉的种植，常采用将植株或种子直接种在成型的泥团中，然后再放入水中。泥团用土壤混合营养成分、药物等压制成规则的圆饼或其他形状，遇雨水很容易被侵蚀破坏，不仅照成土壤和混合成分溃散流失，还会污染水质。因此常采用在泥块上进行绕线来解决上述问题，而绕线操作，没有专业设备，基本都是采用人工进行绕线，不仅费时费力，成本高，效率低，而且人工手动绕线不均匀导致混合泥团中的一些成分流失，影响水生植物的正常培植和生长，影响水质纯净及造成污染。

发明内容

本实用新型针对种植用泥团绕线问题，设计了一种自动的绕线设备，对种植用泥团进行绕线工作。

本实用新型的设计方案如下：一种可以对泥块均匀绕线的机械装置，包括工作台和设置在工作台上的工作滑台、泥饼转动装置和控制系统，所述工作台上固定直线轨道，工作滑台安装在直线轨道上，并与工作滑台驱动电机连接，由工作滑台驱动电机驱动沿直线轨道滑动。工作滑台上安装由皮带连接的主动轮和摆轮，主动轮由固定在工作滑台上的步进电机驱动运行，摆轮上设置有紧线器和摆针；工作滑台上还设置有线团固定座；工作滑台靠摆针一侧，设置泥饼转动装置，所述泥饼转动装置包括下旋转花键顶针和上旋转顶针，下旋转花键顶针通过花键轴承座安装在工作台上，下旋转花键顶针上安装旋转定位盘，底部连接花键驱动电机，驱动下旋转花键顶针旋转。旋转定位盘的底部设置有泥饼固定托架进行托举限定高度，泥饼固定托架由其底部连接的下升降气缸进行支撑定位。上旋转顶针设置在下旋转花键顶针上方，上旋转顶针尾部与上压进气缸的伸缩杆连接，上压进气缸安装在一根倒置的L形气缸固定板上，L形气缸固定板固定在工作台上。上旋转顶针位置设置于下旋转花键顶针上方，通过下升降气缸将固定有泥饼的泥饼固定托架上升到位于上压进气缸下，由上旋转顶针下压辅助泥饼随下花键顶针转动。

所述泥饼固定托架中心设置通孔，顶部设置有圆形的凹槽，将旋转定位盘嵌套在凹槽内。下升降气缸上升，将泥饼固定托架升高至下旋转花键顶针顶部，凹槽内的旋转定位盘与泥饼接触，旋转定位盘带动泥饼旋转。

所述控制系统设置在工作台下方的设备柜内，包括PIC单片机和其连接控制的开关控制电路，通过开关控制电路连接步进电机、花键驱动电机、下升降气缸和上压进气缸的供电电路，由PIC单片机控制上述设备的运行。

所述工作滑台上，还设置有视频立柱，显示器固定在视频立柱上，显示器与设备柜内的PIC单片机电连接，显示操作步骤，显示绕线数据，产量计数，线的长短，线的圈数，设备的差速比等信息。

工作台上，通过下升降气缸升降泥饼固定托架，支撑并稳定泥饼平衡，通过步进电机逆向顺向转动下花键定位盘进行绕线，保证绕线均匀，外观完美。紧线器由螺栓进行固定，主动轮和摆轮由弹簧伸缩压紧螺栓调节转轮松紧使工作线绷直流畅，保证线绕在泥饼上达到预定要求，保证绕线质量。步进电机驱动主动轮和摆轮，带动摆针前进循环绕线，绕线完成后工作滑台沿轨道向后退，再进行取下或重装泥饼操作。

通过将线绕在泥饼上防止水腐蚀泥饼造成泥土中混合成分溃散污染水质，确保用于水生花卉和其他水生植物的培植生长。