[实用新型]中转装置及仓储系统

权利要求书

1.一种中转装置，其特征在于，用于对搬运机器人上料或者卸料时货物的中转运输，所述中转装置包括流利货架以及货物提升组件；

所述流利货架包括支架和设置在所述支架上的传送机构，所述传送机构的一端与所述搬运机器人的货物出入口对接，所述传送机构的另一端与所述货物提升组件的货物出入口对接。

2.根据权利要求1所述的中转装置，其特征在于，所述传送机构上设置有滚动传送件，所述滚动传送件具有能够与货物滚动接触的外轮廓面，所述滚动传送件用于绕自身的转动轴线沿朝向所述货物的传送方向转动，以将所述货物沿传送方向传送。

3.根据权利要求2所述的中转装置，其特征在于，所述传送机构包括第一传送部和第二传送部，所述第一传送部的第一端与所述搬运机器人对接，所述第一传送部的第二端与所述第二传送部的第一端连接，所述第二传送部的第二端与所述货物提升组件对接。

4.根据权利要求3所述的中转装置，其特征在于，所述流利货架还包括调整机构，所述调整机构分别与所述第一传送部和所述第二传送部连接，所述调整机构用于调整所述第一传送部和/或所述第二传送部的倾斜角度，以使所述第一传送部和/或所述第二传送部上的所述货物产生沿所述货物的传送方向的分力。

5.根据权利要求4所述的中转装置，其特征在于，所述第一传送部对接所述搬运机器人的货物出入口高于所述第二传送部对接所述货物提升组件的货物出入口；或者，所述第二传送部对接所述货物提升组件的货物出入口高于所述第一传送部对接所述搬运机器人的货物出入口；以使所述货物由高到低进行传送。

6.根据权利要求5所述的中转装置，其特征在于，所述第二传送部对接所述货物提升组件的货物出入口的高度大于所述第二传送部对接所述第一传送部的高度，所述第二传送部形成倾斜坡面，所述第一传送部呈水平设置。

7.根据权利要求5所述的中转装置，其特征在于，当将所述搬运机器人上的所述货物传送至所述货物提升组件时，所述第一传送部和所述第二传送部形成倾斜坡面。

8.根据权利要求4至7中任一项所述的中转装置，其特征在于，所述流利货架还包括控制器，所述控制器与所述调整机构电连接，所述控制器用于控制所述调整机构，以使所述调整机构调整所述第一传送部和/或所述第二传送部的倾斜角度。

9.根据权利要求2所述的中转装置，其特征在于，所述传送机构上还设有第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述滚动传送件连接，所述第一驱动机构驱动所述滚动传送件绕自身的转动轴线沿朝向所述货物的传送方向转动。

10.根据权利要求9所述的中转装置，其特征在于，所述流利货架还包括控制开关，所述控制开关与所述第一驱动机构电连接，所述控制开关用于控制所述第一驱动机构，以控制所述滚动传送件绕自身的转动轴线改变传送方向。

11.根据权利要求1至7中任一项所述中转装置，其特征在于，所述传送机构上还设有至少一组限位组件，每一组所述限位组件包括两个限位件，两个所述限位件分别位于所述传送机构的两侧，以使两个所述限位件沿货物的传送方向形成所述货物的传送通道，且所述传送通道的宽度与所述货物的宽度相匹配。

12.根据权利要求11所述的中转装置，其特征在于，同一组所述限位组件中，两个所述限位件之间的间距可调。

13.根据权利要求12所述的中转装置，其特征在于，每一组所述限位组件还包括两个伸缩机构，两个所述伸缩机构分别与两个所述限位件连接，其中，一个所述伸缩机构对应一个所述限位件，所述伸缩机构带动所述限位件沿垂直于货物的传送方向伸缩，以使两个所述限位件朝向互相靠近或者相互背离的方向移动。