[实用新型]一种伺服电机自动贴磁钢装置

说明书

本实用新型公开了一种伺服电机自动贴磁钢装置，包括设备底板，设备底板顶部设有磁钢分离机构、用于传送磁钢条的磁钢传送机构和转子转动机构，磁钢分离机构包括用于推动磁钢条的推动部和用于分离磁钢条的分离部，推动部包括磁钢条容纳槽，磁钢条容纳槽内设有若干个磁钢推送柱。本实用新型可通过磁钢推送柱将磁钢条向分离部推动，压力器工作，磁钢分离板把磁钢压入单片磁钢容纳槽中后，磁钢传送机构动力设备再次使转动盘俯视时为顺时针转动，电机转子转动机构也以相同的转向转速运行。当单片磁钢容纳槽中的磁钢运行到转子转动机构中的电机转子时，磁钢容纳槽中的磁钢会吸附在电机转子相应的槽中，从而实现自动贴磁钢功能。

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，具体涉及一种伺服电机自动贴磁钢装置。

背景技术

电机是现代工业中的重要设备，是工业生产不可或缺的一部分，电机的流水线式生产也是近年来大力发展的产业，在转子的装配过程中，需要对其进行贴磁钢处理，电机转子表面粘贴磁钢的传统方式为人工粘贴方式，这种方式粘贴效率低，粘贴位置间距难以精确控制，无法保证精度，且人工涂胶量难以控制，会产生缺胶和溢胶等问题，使得磁钢牢固程度和固定后高度一致性较差，质量难以得到保证。目前的自动贴磁钢机虽然可以代替人工进行贴磁处理，但依旧存在贴磁精度差、贴磁效率较低的问题。

如中国专利CN110829759A，公开日2020年2月21日，一种自动表贴磁钢设备，包括电机转子支撑结构、角度旋转装置、磁钢表贴动作装置和用于对磁钢进行喷胶的自动点胶装置，所述角度旋转装置能驱动电机转子在电机转子支撑结构上转动，所述磁钢表贴动作装置包括存料机构、出料机构、第一移动机构和抬升压紧机构。其可以通过控制电机，使设备的圆周旋转角度和轴向位移准确，保证磁钢表贴的位置准确性；解决溢胶及缺胶等问题；解决人工取料的不便性；磁钢自下向上贴合，保证磁钢运动和粘贴可靠，减轻人工劳动。但其依然存在在保持精度的同时无法提高贴磁效率导致贴磁效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：目前的自动贴磁钢设备存在贴磁精度差、贴磁效率较低的技术问题。提出了一种具有高贴磁精度和贴磁效率的伺服电机自动贴磁钢装置。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案为：一种伺服电机自动贴磁钢装置，包括设备底板，包括磁钢分离机构、磁钢传送机构和转子转动机构，所述磁钢分离机构、磁钢传送机构和转子转动机构均设置在设备底板上，所述磁钢分离机构包括推动部和位于所述推动部端部的分离部，所述分离部包括磁钢挡板、磁钢分离板和压力器，所述压力器与所述磁钢分离板之间设有连接板，所述推动部包括磁钢条容纳槽，所述磁钢条容纳槽的端部设有所述磁钢挡板。一种伺服电机自动贴磁钢装置，首先把N极和S极的磁钢条分别放在磁钢条容纳槽中，调节磁钢容纳槽侧板压紧磁钢条，磁钢条通过不断转动的磁钢推送柱，两排错位排列的磁钢推送柱俯视时为左边的磁钢推送柱为顺时针转动，右边的磁钢推送柱为逆时针转动，两排的磁钢推送柱不断的推进磁钢条，磁钢挡板位于磁钢条容纳槽的一端，通过磁钢推送柱将磁钢条向磁钢挡板处推动，分离部通过磁钢分离板分离磁钢条，并通过分离机构底板上的分离出口槽将分离出的磁钢条推进磁钢传送机构上的单片磁钢容纳槽上。磁钢传送机构的磁钢传送机构动力设备使转动盘俯视时为顺时针转动，转动盘带动磁钢传送履带，当磁钢极性感应器检测到磁钢时，磁钢传送机构动力设备停止运行，同时电机转子转动机构也停止转动，压力器工作，使连接板和磁钢分离板向下运行，磁钢分离板把磁钢压入单片磁钢容纳槽中后，磁钢传送机构动力设备再次使转动盘俯视时为顺时针转动，同时电机转子转动机构也以相同的转向转速运行。当单片磁钢容纳槽中的磁钢运行到转子转动机构中的电机转子时，磁钢容纳槽中的磁钢会吸附在电机转子相应的槽中，从而实现自动贴磁钢功能。其中磁钢传送履带是由单片履带利用铰链方式在第一插销孔和第二插销孔之间进行连接的。

作为优选，所述磁钢分离机构还包括分离机构底板，所述分离机构底板设有用于辅助推进磁钢条的分离出口槽；所述分离出口槽位于所述磁钢分离板下方。分离机构底板底部设有用于保持磁钢分离机构稳定的若干个分离机构支撑柱，磁钢分离机构的推动部和分离部设置在分离机构底板上。