[实用新型]人工智能共享烹饪机器人

说明书

本实用新型提出了一种人工智能共享烹饪机器人，其在机架的上部设多个盛菜盒和一个蛋液盒，在盛菜盒的出料口下方设直线模组，直线模组上设能够沿直线模组左右移动的翻转倒菜盒，在直线模组的后方设多个佐料盒，在直线模组的下前方设两个具有加热和翻转功能的炒锅，蛋液盒的出料口与其中一个炒锅对应，在两炒锅间设餐碗存取装置。本实用新型能够自动配菜、炒菜、煲汤等，确保菜品的色香味形及口感质量的一致性稳定性；利用物联网、云计算、设备端的边缘计算，实现数据的分布式存储，便于后台掌控设备的运行状况，控制器有机器自学习的功能，方便实用。

技术领域

本实用新型涉及烹饪装置，具体涉及一种人工智能共享烹饪机器人。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们不再像过去那样吃饱肚子就可以了，而是不断地追求各种美食，因此 ，烹饪出美味可口的美食方能满足人们的需求。

传统的人工烹饪方法，烹饪人员的习惯、技能决定了烹饪出的食物是否美味可口，由于烹饪人员在每次烹饪时对火候等的把控难以一致，往往炒制的同一道菜口味也不尽相同。

随着技术的发展，市面上出现了炒菜机，相对于人员来说，炒菜机能够形成较一致的炒制标准，尤其能够满足如学校、部队、企业、医院等就餐人员多的单位。炒菜机在炒制时需要相应的炒锅，现有技术中，炒锅的加热和翻转装置，如专利号为201921187914.8，名称为“能自动转动翻转的炒锅”的实用新型专利，是在炒锅上绕设有电磁线圈，炒锅的支架上设有控制器控制的炒锅旋转电机和炒锅翻转电机，从而实现炒锅的旋转和翻转。但是，现有的炒菜机功能单一，自动化程度不够高，炒制过程中还需要人工干预。随着物联网等科技的快速发展，现有的炒菜机还未能应用上这些新技术。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是设计一种人工智能共享烹饪机器人，能够实现自动炒菜、煲汤，并利用物联网、云计算、边缘计算、分布式存储等技术实现设备的智能化、共享化。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种人工智能共享烹饪机器人，包括机架，在所述机架的上部设多个盛菜盒和一个蛋液盒，在盛菜盒的下方设直线模组，直线模组上设能够沿直线模组移动的翻转倒菜盒，在直线模组的后方设多个佐料盒，在直线模组的下前方设两个具有加热和翻转功能的炒锅，蛋液盒的出料口与其中一个炒锅对应，在两炒锅间设餐碗存取装置，在机架上设带触摸屏的控制器。

所述盛菜盒盒斗内设转轴，转轴上拨齿，转轴由盛菜盒电机驱动，盛菜盒电机由控制器控制。

所述直线模组上设滑块，滑块上设称重传感器，翻转倒菜盒一侧与滑块铰轴连接，铰轴由倒菜盒翻转电机驱动，倒菜盒翻转电机由控制器控制。

对于盛装颗粒或粉状物料的佐料盒，佐料盒的出料口处设输送筒，输送筒的一端连设双压风机，在佐料盒内设由电机驱动并穿过输送筒的绞龙，绞龙上设拨齿，在远离双压风机的输送筒端连设颗粒或粉状物料输料软管，绞龙由绞龙电机通过减速机驱动，绞龙电机由控制器控制；对于盛装液体物料或酱料的液体佐料盒，每个液体佐料盒均通过对应的蠕动泵与对应的液体输料软管连接，每个蠕动泵由控制器控制；每根颗粒或粉状物料输料软管和每根液体输料软管均与呈花洒状的带有多个佐料出料口的加料头连接。

餐碗存取装置是在机架上位于两炒锅之间的前方设餐碗存取器，餐碗存取器内放置一次性环保能降解的餐碗；在机架上位于两炒锅间设旋转气缸，旋转气缸上设真空吸盘，真空吸盘能够将餐碗存取器底部露出的餐碗吸出,旋转气缸和真空吸盘由控制器控制。

在所述机架上位于炒锅的后方分别设带开关的进水管，在所述机架上位于炒锅的下后方设与排污管连接的刷锅水水槽，在刷锅水水槽上设饭菜渣滤网，进水管的开闭由控制器控制。

在所述炒锅上方设由控制器控制的等离子油烟净化器。

所述控制器为PLC控制器，控制器内的控制系统利用物联网、云计算、设备端的边缘计算实现数据的分布式存储，并具有机器自学习的功能。