[实用新型]一种直线型轨道推进机构及双向整体拓展式方舱

权利要求书

1.一种直线型轨道推进机构，其特征在于：包括矩形管状的第一轨道框架（1），第一轨道框架（1）内部间隙穿插有移动轴管（2），移动轴管（2）内固定有沿移动轴管（2）长度方向布置的齿条（3），齿条（3）的齿面朝向移动轴管（2）的一侧面且移动轴管（2）的该侧面对应齿条（3）的部位设为条形缺口，移动轴管（2）的另一侧面固连有用以连接待移动件的连接件（4），第一轨道框架（1）设有用以避让连接件（4）滑动的第一滑孔，第一轨道框架（1）的对应条形缺口的侧面外凸有两个水平布置的安装板（5），两个安装板（5）共同转动穿装有一立轴（6），立轴（6）上固定有位于两个安装板（5）之间的齿轮（7），第一轨道框架（1）对应齿轮（7）的侧面设有第一通孔，齿轮（7）穿过第一通孔后与齿条（3）啮合，立轴（6）连接有驱动其旋转的动力装置，第一轨道框架（1）的上表面和下表面皆外凸有滚轮框架（8），滚轮框架（8）上转动安装有导向轮（9），导向轮（9）的轴线水平布置且与第一轨道框架（1）的轴线垂直，第一轨道框架（1）的上表面和下表面对应导向轮（9）的位置开设有第二通孔，导向轮（9）穿过第二通孔后抵接于移动轴管（2）的上表面或下表面，且导向轮（9）的轮面设有与移动轴管（2）的顶部或底部适配的凹部。

2.根据权利要求1所述的一种直线型轨道推进机构，其特征在于：齿条（3）通过至少两个膨胀内衬套固定于移动轴管（2）内，膨胀内衬套包括类四棱柱状的筒壳（10），所谓类四棱柱状就是将四棱柱的每个侧棱部用曲面代替后所形成的形状，筒壳（10）的一侧面内凹形成与齿条（3）适配的凹部，齿条（3）嵌固于凹部中，筒壳（10）的曲面部分为弹性部（11）且其余部分为不可变形的刚性部（12），每两个相邻弹性部（11）之间的刚性部（12）皆设有螺孔（13），螺孔（13）的轴向与筒壳（10）的筒壁垂直，刚性部（12）的外表面均布有尖齿（14），移动轴管（2）对应螺孔（13）的位置开设有第三通孔，膨胀内衬套通过贯穿第三通孔且螺接于螺孔（13）内的螺栓胀紧于移动轴管（2）的内壁。

3.一种双向整体拓展式方舱，包括主舱（15）和可伸缩安装于主舱（15）左右两侧的拓展舱（16），主舱（15）设有主地板（17），其特征在于：主地板（17）的下表面固定有左右方向布置的多根承插外管（18），拓展舱（16）的底部固连有多根承插内管（19），承插内管（19）对应承插外管（18）设置且滑动插装于承插外管（18）内部，主舱（15）的前壁内表面和后壁内表面分别与拓展舱（16）的前壁外表面和后壁外表面通过权利要求1或2所述的直线型轨道推进机构连接，移动轴管（2）左右方向布置，第一轨道框架（1）固定于主舱（15）的前壁或后壁，连接件（4）固定于拓展舱（16）的前壁或后壁，主舱（15）的前壁左右两边缘处和后壁左右两边缘处皆设有用以支撑对应移动轴管（2）的支撑轮组，拓展舱（16）设有可折叠或可拆卸的拓展地板（20）。

4.根据权利要求3所述的一种双向整体拓展式方舱，其特征在于：承插内管（19）的下部转动安装有至少一组支撑轮（21），每组支撑轮（21）包括对称分居于承插内管（19）轴线两侧的两个，支撑轮（21）下凸于承插内管（19）且滚动支撑于承插外管（18）底壁，承插内管（19）上还固定有至少一个曲形弹簧板（22），曲形弹簧板（22）转动安装有调节轮（23），调节轮（23）上凸于承插内管（19）且滚动抵接于承插外管（18）顶壁，支撑轮（21）和调节轮（23）的滚动方向皆与承插内管（19）的轴向一致，曲形弹簧板（22）的弹力方向为上下方向。