[实用新型]全倾转多螺旋桨直升飞机

权利要求书

1.一种全倾转多螺旋桨直升飞机，采用上单翼固定翼飞机为主体，上单翼固定翼飞机的尾部设置水平尾翼和垂直尾，上单翼固定翼飞机的固定翼上设置左右襟翼，上单翼固定翼飞机重心附近设置起落架，在上单翼固定翼飞机的左边固定翼下设置纵向的左支撑纵梁，在左支撑纵梁的前端设置左前水平铰，在左前水平铰上设置左前拉力螺旋桨，左前拉力螺旋桨的旋转面水平设置，设置倾转机构使左前拉力螺旋桨可绕左前水平铰向前倾转，使旋转面水平的左前拉力螺旋桨向前倾转90°变为旋转面垂直的左前拉力螺旋桨，或使旋转面垂直的左前拉力螺旋桨回转90°变为旋转面水平的左前拉力螺旋桨，在左支撑纵梁的后端设置左后水平铰，在左后水平铰上设置左后推力螺旋桨，左后推力螺旋桨的旋转面水平设置，设置倾转机构使左后推力螺旋桨可绕左后水平铰向后倾转，使旋转面水平的左后推力螺旋桨向后倾转90°变为旋转面垂直的左后推力螺旋桨，或使旋转面垂直的左后推力螺旋桨回转90°变为旋转面水平的左后推力螺旋桨，对称地，在上单翼固定翼飞机的右边固定翼下设置纵向的右支撑纵梁，在右支撑纵梁的前端设置右前水平铰，在右前水平铰上设置右前拉力螺旋桨，右前拉力螺旋桨的旋转面水平设置，设置倾转机构使右前拉力螺旋桨可绕右前水平铰向前倾转，使旋转面水平的右前拉力螺旋桨向前倾转90°变为旋转面垂直的右前拉力螺旋桨，或使旋转面垂直的右前拉力螺旋桨回转90°变为旋转面水平的右前拉力螺旋桨，在右支撑纵梁的后端设置右后水平铰，在右后水平铰上设置右后推力螺旋桨，右后推力螺旋桨的旋转面水平设置，设置倾转机构使右后推力螺旋桨可绕右后水平铰向后倾转，使旋转面水平的右后推力螺旋桨向后倾转90°变为旋转面垂直的右后推力螺旋桨，或使旋转面垂直的右后推力螺旋桨回转90°变为旋转面水平的右后推力螺旋桨，设置四个发动机分驱动四个螺旋桨，这样组成四个螺旋桨的全倾转多螺旋桨直升飞机，其特征是：在固定翼下左右设置左支撑纵梁和右支撑纵梁，在左支撑纵梁的前端设置可向前倾转的左前拉力螺旋桨，在右支撑纵梁的前端设置可向前倾转的右前拉力螺旋桨，在左支撑纵梁的后端设置可向后倾转的左后推力螺旋桨，在右支撑纵梁的后端设置可向后倾转的右后推力螺旋桨，当左前拉力螺旋桨，右前拉力螺旋桨，左后推力螺旋桨，右后推力螺旋桨的旋转面水平时，全倾转多螺旋桨直升飞机处于直升机飞行模式，全部螺旋桨倾转后，当左前拉力螺旋桨，右前拉力螺旋桨，左后推力螺旋桨，右后推力螺旋桨的旋转面垂直时，全倾转多螺旋桨直升飞机由直升机飞行模式转入固定翼飞行模式，左前拉力螺旋桨，右前拉力螺旋桨的拉力和左后推力螺旋桨，右后推力螺旋桨的推力共同驱动全倾转多螺旋桨直升飞机快速水平飞行，全部螺旋桨回转后，全倾转多螺旋桨直升飞机由固定翼飞行模式返回直升机飞行模式。

2.根据权利要求1所述的全倾转多螺旋桨直升飞机，其特征是：在左支撑纵梁的左边设置第二左支撑纵梁，在右支撑纵梁的右边设置第二右支撑纵梁，在第二左支撑纵梁的前端设置可向前倾转的第二左前拉力螺旋桨，在第二右支撑纵梁的前端设置可向前倾转的第二右前拉力螺旋桨，在第二左支撑纵梁的后端设置可向后倾转的第二左后推力螺旋桨，在第二右支撑纵梁的后端设置可向后倾转的第二右后推力螺旋桨。