[实用新型]一种稳定性好的路面巡查车

说明书

本实用新型公开一种稳定性好的路面巡查车，包括车体和巡查装置；所述巡查装置包括障碍物检测器和夹持装置；所述夹持装置包括传动底座和固定安装在所述传动底座上的夹持机械爪；所述车体内安装有动力驱动模块和清洗器，所述动力驱动模块与所述传动底座传动连接；所述障碍物检测器分别与所述动力驱动模块和传动底座电性连接。该装置通过设置在车体上的夹持机械爪与储物槽配合，可在巡检时对路面上散落的障碍物进行清理，避免路面障碍物阻挡路面交通的顺畅，同时通过气路系统模块对清理后的路面进行清洗，且避免清洁人员路中间清扫的安全隐患，保证巡检车移动的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及巡查车技术领域，特别是涉及一种稳定性好的路面巡查车。

背景技术

人、车、路构成交通三要素，因此道路对行车安全有着较大的影响，道路从词义上讲就是供各种无轨车辆和行人通行的基础设施，路面散落障碍物会对道路行车畅通造成影响，甚至导致车辆行车的交通事故，而采用人工路中清理散落物及路面清洗，存在较大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种稳定性好的路面巡查车，以解决上述现有技术存在的问题，能够实现保证巡检车移动的稳定性，同时通过气路系统模块对清理后的路面进行清洗，且避免清洁人员路中间清扫的安全隐患，有效降低人员的劳动强度，实用性更好。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种稳定性好的路面巡查车，包括车体和巡查装置；所述巡查装置包括障碍物检测器和夹持装置；

所述夹持装置包括传动底座和固定安装在所述传动底座上的夹持机械爪；所述车体内安装有动力驱动模块和清洗器，所述动力驱动模块与所述传动底座传动连接；所述障碍物检测器分别与所述动力驱动模块和传动底座电性连接。

优选的，柴油机及其附件和分动箱组成动力驱动模块，柴油机通过联轴器联接分动箱，分动箱带动清洗器和液压泵，在通过液压泵对夹持机械爪完成供能的同时，对巡查完的路面进行清洗除尘；通过障碍物检测器的检测传感对动力驱动模块传达信息控制机械爪完成准确抓取。

所述动力驱动模块包括组合散热器柴油机，燃油箱，分动箱和液压泵；所述燃油箱设置于所述柴油机的顶侧且与所述柴油机连通；所述组合散热器设置于所述柴油机一侧；所述分动箱与所述柴油机通过联轴器传动连接，且所述分动箱还与所述液压泵传动连接。

所述分动箱包括分动箱机体，分动箱输入轴，油泵输入轴，油泵输出口，水泵输入轴，水泵输出口，导气龙头和气胎离合器；

所述分动箱箱体通过联接支座安装在所述上车体上；所述分动箱输入轴与所述柴油机通过所述油泵输入轴传动连接；所述油泵输出口与所述柴油机连通；所述水泵输出口与清洗器的入口通过法兰连接；所述水泵输入轴与所述液压泵输出轴通过键连接；所述气胎离合器设置于所述水泵输出口内；所述导气龙头一端与外界连通，一端与所述气胎离合器连通。

还包括气路系统模块；所述气路系统模块包括传动齿轮，气胎离合器的气胎，隔板和摩擦体；所述传动齿轮通过轴承与所述分动箱输入轴传动连接；所述气胎通过设置在所述隔板内的压缩板簧与所述摩擦体传动连接；所述摩擦体与所述水泵输入轴的摩擦片相摩擦，进而通过连接键与所述水泵输入轴传动连接。

优选的，气路系统模块为分动箱集成气胎离合器提供动力，柴油机自带气泵，经两联气阀过滤后，输入储气罐，联接到分动箱导气龙头。联接导气龙头气路接气开关，用于控制分动箱气胎离合器启停。

更进一步的，分动箱为自制三轴分动箱，通过气胎式离合器驱动清洗器。电磁离合器或其他型式离合器也可采用，但是在结构上远不及自制集成气胎离合器简单可靠，成本低。具体结构采用：传动齿轮与传动轴之间安装有气胎(气囊)、隔板、弹簧板、摩擦体、摩擦片等组成气胎离合器，导气龙头通气，气胎(气囊)膨胀，摩擦体通过隔板、弹簧板和传动轴连接的摩擦片产生摩擦，带动传动轴旋转，进而带动清洗器清洗；传动齿轮两侧安装轴承，导气龙头不通气时，传动齿轮通过轴承旋转，传动轴不旋转，结构整体稳定性强。