[实用新型]一种煤矿综采工作面煤和矸石智能识别系统

说明书

一种煤矿综采工作面煤和矸石智能识别系统，涉及煤矿采集技术领域，包括超声波发射器、超声波接收器和中央控制器；所述超声波接收器设有超声波声强检测传感器和超声波测距传感器，超声波声强检测传感器和超声波测距传感器分别和中央控制器电连接；中央控制器设有用于获取本机位置信息的位置输入系统；中央控制器根据接收来自超声波声强检测传感器的声强信号的变化进行识别煤和矸石；并根据距离传感器测得的距离再结合本机位置信息得出煤或矸石的具体位置坐标，为采煤机提供开采信号。本实用新型不受灰尘等影响，不论位于工作面的任何部位，都能准确识别煤和矸石，获取精准的位置信息，指挥采煤机割煤，实现煤矿综采自动化。

技术领域

本实用新型涉及煤矿采集技术领域，尤其是一种煤矿综采工作面煤和矸石智能识别系统。

背景技术

目前，煤矿综采工作面煤和矸石的识别一直靠人工识别，无人工作面只是靠摄像头远程人工监视识别，采煤机要么靠人工操作，或采煤机记忆截割，所谓的记忆截割，只是学习前面的人工操作，但是随着采煤推进，地形的变化，有需要人工不断的纠正，且井下灰尘大，人工远程很难分辨煤和矸石，如果截割到岩石，有可能损坏采煤机，从而影响正常采煤，所以不能真正实现综采割煤自动化。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提供一种不受灰尘等的影响，不论位于工作面的任何部位，都能准确识别煤和矸石，获取精准的位置信息，指挥采煤机割煤，实现煤矿综采自动化的煤矿综采工作面煤和矸石智能识别系统。

本实用新型所要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的，本实用新型是一种煤矿综采工作面煤和矸石智能识别系统，其特点是，包括超声波发射器、超声波接收器和中央控制器；

所述超声波接收器设有超声波声强检测传感器和超声波测距传感器，超声波声强检测传感器和超声波测距传感器分别和中央控制器电连接；

中央控制器设有用于获取本机位置信息的位置输入系统；

中央控制器根据接收来自超声波声强检测传感器的声强信号的变化进行识别煤和矸石；

并根据距离传感器测得的距离再结合本机位置信息得出煤或矸石的具体位置坐标，为采煤机提供开采信号。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，以上所述的煤矿综采工作面煤和矸石智能识别系统中：所述中央控制器包括CPU或MCU。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，以上所述的煤矿综采工作面煤和矸石智能识别系统中：所述中央控制器还包括存储器，所述超声波声强检测传感器和超声波距离检测传感器分别和存储器电连接，通过存储器存储来自超声波声强检测传感器的声强信号和来自超声波测距传感器的距离信号。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本系统结构简单，易于实施，能够不受灰尘等的影响，不论位于工作面的任何部位，就如同采煤机的眼睛，通过超声波声强检测传感器来识别煤和矸石，通过超声波测距传感器来测得距离，再结合本机位置信息获取煤或矸石的具体位置坐标，为采煤机提供开采信号，指挥采煤机割煤，真正实现综采自动化。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图。

图中：1.超声波测距传感器，2.超声波声强检测传感器。

具体实施方式

以下进一步描述本实用新型的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本实用新型，而不构成对其权利的限制。

实施例1，参照图1，一种煤矿综采工作面煤和矸石智能识别系统，包括超声波发射器、超声波接收器和中央控制器；