[实用新型]一种注塑机下料后物料吸附运送转臂

说明书

本实用新型提出一种注塑机下料后物料吸附运送转臂，定位装置定位到注塑完成后的塑料件，伸缩部伸缩使吸附装置靠近塑料件，气泵在外部控制器的控制下调节吸附装置的吸附力，吸附装置的吸附孔吸附住塑料件，通过第四手臂、第三手臂、第二手臂、第一手臂运动，将吸附到吸附装置的塑料件运送至下一道待加工工位，无需人工对刚注塑完成的塑料件进行运送，从而大大缩短塑料件的运送时间，提高加工过程的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，尤其是一种注塑机下料后物料吸附运送转臂。

背景技术

在注塑机完成加工后需要将塑料件运送至下一道工序进行加工，传统的运送方式是人工直接用手将刚加工完成的塑料件放置下一道工序待加工处，由于注塑机刚加工完成后，刚从注塑机里出来的塑料件表面温度十分高，但是为了保证加工的速度，此时需要工人用手进行运输，当工人用手接触到刚从注塑机里出来的塑料件会使手部被烫手，虽然工人常常会戴上手套，但是戴上手套后，会使手运送这一过程不流畅，从而导致加工效率低下。

同时在注塑中采用PVC(聚氯乙烯)原料，在注塑机注塑加工过程中会产生废气，废气中可能释放出HCl还有游离氯乙烯，如果原料中含有POM(聚甲醛)，则可能放出甲醛，在注塑完成后会部分残留在塑料件上，由于需要保证加工的速度，工人常常需要在注塑机旁边等候注塑的完成，注塑加工的过程产生的废气会被工人所吸入，同时刚注塑完成的塑料件表面也会残留有废气，同时也会在运送的过程中被工人吸入肺部，对工人的身体造成不可逆转的损害。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种注塑机下料后物料吸附运送转臂。

本实用新型通过以下技术方案实现的：

本实用新型提出一种注塑机下料后物料吸附运送转臂，所述注塑机下料后物料吸附运送转臂包括：第一手臂、第二手臂、第三手臂、第四手臂、吸附组件，所述第一手臂、所述第二手臂、所述第三手臂、所述第四手臂依次首尾相连，所述吸附组件包括壳体、多个吸附装置，所述第四手臂与所述壳体转动连接，多个所述吸附装置固定安装于所述壳体上，所述吸附装置包括吸附部、伸缩部、定位装置，所述吸附部与所述伸缩部的活动端固定连接，所述吸附部上吸附孔和安装槽，所述定位装置固定安装在所述安装槽内，所述第一手臂上设有气泵，所述气泵与所述吸附装置相连通。

进一步的，吸附装置还包括通气管、气压调节件，所述通气管与所述伸缩部相连通，所述气压调节件固定安装在所述通气管上。

进一步的，所述吸附组件还包括感应所述吸附装置的气压感应器，所述气压感应器固定安装在所述壳体上，所述气压感应器与所述吸附装置相连通。

进一步的，所述第二手臂上设有第一收容槽、第一凹槽，所述第三手臂上设有第一安装柱，所述第三手臂部分收容于所述第一收容槽内，所述第一安装柱收容于第一凹槽内并与所述第二手臂活动连接，所述第三手臂能够以所述第一安装柱的轴线为轴在所述第一收容槽内绕所述第二手臂转动。

进一步的，所述第三手臂上设有第二收容槽、第二安装柱，所述第二安装柱位于所述第二收容槽内，所述第四手臂上设有第二凹槽，所述第四手臂部分收容于所述第二收容槽内，所述第二安装柱收容于所述第二凹槽内并与所述第四手臂活动连接，所述第四手臂能够以所述第二安装柱的轴线为轴在所述第二收容槽内绕所述第三手臂转动。

进一步的，所述吸附组件还包括第一转动件，所述第一转动件一端与所述壳体活动连接，所述第一转动件另一端与所述第四手臂活动连接。

进一步的，所述第一手臂与所述第二手臂连接处设有第二转动件。

本实用新型的有益效果：