[实用新型]一种阳极导杆钢爪焊接钢棒夹持上料机构

权利要求书

1.一种阳极导杆钢爪焊接钢棒夹持上料机构，其特征在于：该机构分为两个部分，一部分为夹持机构，包括卡盘和机架，用于对钢棒的夹持固定；另一部分为运动机构，包括两个方向的滑轨、丝杠及电机，用于完成整个机构的前后、左右两个方向的运动，并为夹持机构提供防倾倒的支撑；该机构包括平台机架(1)，平台机架(1)上固定设有台面板(3)，台面板(3)上表面固定了两条平行的横向滑轨(2)，在两条横向滑轨(2)上安装设有横向滑台(6)；所述台面板(3)上表面安装有一条横向丝杠(4)，横向滑台(6)底部设有丝杠螺母，该丝杠螺母套在横向丝杠(4)上，横向丝杠(4)端部安装有横向伺服电机(5)。

2.根据权利要求1所述的阳极导杆钢爪焊接钢棒夹持上料机构，其特征在于：所述横向滑台(6)上表面固定了两条平行的纵向滑轨(9)，在两条纵向滑轨(9)上安装设有纵向滑台(10)；所述横向滑台(6)上表面安装有一条纵向丝杠(7)，纵向滑台(10)底部设有丝杠螺母，该丝杠螺母套在纵向丝杠(7)上，纵向丝杠(7)端部安装有纵向伺服电机(8)。

3.根据权利要求2所述的阳极导杆钢爪焊接钢棒夹持上料机构，其特征在于：所述纵向滑台(10)为L型结构，纵向滑台(10)下部安装在纵向滑轨(9)上，纵向滑台(10)侧面立板用于安装气动卡盘(11)，纵向滑台(10)的侧面立板上有两个圆形通孔，用于气动卡盘(11)的定位。

4.根据权利要求3所述的阳极导杆钢爪焊接钢棒夹持上料机构，其特征在于：在所述两个圆形通孔中，其中上圆孔为焊接双阳极导杆钢棒对位时气动卡盘(11)的安装位置，下圆孔为焊接单阳极导杆钢棒对位时气动卡盘(11)的安装位置。