[实用新型]一种用于开炼机的自动抓胶机构

权利要求书

1.一种用于开炼机的自动抓胶机构，其特征在于：包括运胶装置和抓胶装置；所述运胶装置是一个带摇杆的曲柄滑块机构，通过在开炼机装置上钻孔，通过螺栓固定在所述开炼机装置上；所述抓胶装置通过轴端带有螺纹的电机二(8)与所述运胶装置转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于开炼机的自动抓胶机构，其特征在于：所述运胶装置包括：固定杆(1)、滑块一(2)、连杆一(3)、曲柄(4)、摇杆(5)、滑块二(6)、电机一(10)；所述固定杆(1)与所述滑块一(2)滑动连接，所述滑块一(2)与所述连杆一(3)转动连接，所述连杆一(3)与所曲柄(4)转动连接，所述曲柄(4)与所述固定杆(1)转动连接，所述曲柄(4)安装有驱动所述曲柄(4)转动的电机一(10)，所述连杆一(3)与所述滑块二(6)转动连接，所述滑块二(6)安装在所述摇杆(5)上，所述摇杆(5)与所述滑块二(6)滑动连接，所述摇杆(5)通过轴端带有螺纹驱动装置与所述抓胶装置转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于开炼机的自动抓胶机构，其特征在于：所述抓胶装置包括：连接块(7)、电机二(8)、连杆二(9)、连杆五(11)、活塞(12)、连杆四(13)、夹块一(14)、连杆三(15)、夹块二(16)、气缸(17)；所述连接块(7)与所述连杆二(9)和所述连杆三(15)连接，所述连接块(7)上安装驱动活塞(12)上下移动的气缸(17)，所述连杆二(9)两端分别与所述连接块(7)和所述连杆五(11)转动连接；所述连杆三(15)两端分别与所述连接块(7)和所述连杆四(13)转动连接；所述连杆五(11)一端与所述连杆二(9)转动连接，中间与所述连杆四(13)连接；所述连杆四(13)一端与所述连杆三(15)转动连接，中间与所述连杆五(11)转动连接；所述夹块一(14)、夹块二(16)分别固定于所述连杆四(13)与所述连杆五(11)顶端。

4.根据权利要求2所述的一种用于开炼机的自动抓胶机构，其特征在于：所述电机一(10)采用伺服电机，安装于曲柄(4)与固定杆(1)连接点上；所述电机一(10)启动，通过所述曲柄(4)运动使摇杆(5)进行摆动，将所述摇杆(5)顶部抓胶装置放置于开炼机辊筒前下方。

5.根据权利要求3所述的一种用于开炼机的自动抓胶机构，其特征在于：所述电机二(8)采用伺服电机，安装于摇杆(5)顶端；所述电机二(8)启动，使所述抓胶装置旋转到辊筒下方指定抓胶位置和辊筒上方指定放胶位置。

6.根据权利要求3所述的一种用于开炼机的自动抓胶机构，其特征在于：所述活塞(12)安装于连接块(7)空心处，活塞(12)杆从空中间穿过并连接于连杆四(13)和连杆五(11)的连接点。

7.根据权利要求3所述的一种用于开炼机的自动抓胶机构，其特征在于：所述气缸(17)安装于所述连接块(7)侧方并与所述活塞(12)相连接；所述气缸(17)推动所述活塞(12)向前运动，推动所述夹块分开；所述气缸(17)带动所述活塞(12)向后运动，使所述夹块一(14)和所述夹块二(16)闭合夹紧胶料。