[实用新型]一种袜子折叠机

权利要求书

1.一种袜子折叠机，其特征在于，包括转盘装置以及沿所述转盘装置的顺时针或逆时针方向依次设置的上料工位、穿纸卡工位、叠袜工位和收料工位，所述转盘装置包括基座和水平转动连接在所述基座上的圆环盘，所述圆环盘靠近该圆环盘外周缘的位置处设置有至少四个以该圆环盘的轴线为中心匀布的套袜工装，所述圆环盘的内侧设置有与所述穿纸卡工位配合的纸卡穿入装置或与所述叠袜工位配合的叠袜装置。

2.如权利要求1所述的袜子折叠机，其特征在于，所述基座上设置有旋转电机和止动气缸，所述旋转电机的输出轴上传动连接有与所述圆环盘位于同一水平面上的摩擦轮，所述摩擦轮抵顶在所述圆环盘的内侧壁上，所述止动气缸的活塞杆朝向所述圆环盘且位于所述圆环盘的径向上，所述止动气缸的活塞杆朝向所述圆环盘的一端固定连接有定位块，所述圆环盘上固定连接有至少一个定位座，所述定位座上开设有与所述定位块配合的定位槽。

3.如权利要求1所述的袜子折叠机，其特征在于，所述套袜工装包括固定连接在所述圆环盘上的固定座、至少两个水平固定连接在所述固定座上的滑杆以及两个同时滑动连接在各所述滑杆上且位于同一平面上的穿袜杆，两个所述穿袜杆非垂直布置，各所述滑杆或其中一个所述滑杆上套设有位于两个所述穿袜杆之间的限位套，且各所述滑杆或其中一个所述滑杆上套设有两个预紧弹簧，套设在同一个所述滑杆上的两个所述预紧弹簧的一端分别抵顶在所述固定座上，另一端一对一抵顶在两个所述穿袜杆上。

4.如权利要求1所述的袜子折叠机，其特征在于，所述基座上在与所述上料工位对应的位置处设置有操作台，所述操作台上设置有两个用于控制所述圆环盘转动的操作按钮。

5.如权利要求3所述的袜子折叠机，其特征在于，所述圆环盘的内侧设置有与所述穿纸卡工位配合的纸卡穿入装置，所述纸卡穿入装置包括用于驱动对应的所述套袜工装上的两个所述穿袜杆相背滑动的张袜机构和用于将纸卡推入套设在对应的所述套袜工装上的两个所述穿袜杆上的袜子中的送纸机构。

6.如权利要求5所述的袜子折叠机，其特征在于，所述送纸机构包括送纸支架以及分别固定连接在所述送纸支架上的导向架和推纸气缸，所述导向架的导向平面与对应的所述套袜工装上的两个所述穿袜杆位于同一平面上，且所述导向架的一端与对应的所述套袜工装上的两个所述穿袜杆之间所形成的通道衔接，所述推纸气缸位于所述导向架远离对应的所述套袜工装上的所述穿袜杆的一端，且所述推纸气缸的活塞杆朝向对应的所述套袜工装上的两个所述穿袜杆之间所形成的通道。

7.如权利要求6所述的袜子折叠机，其特征在于，所述纸卡穿入装置还包括用于存放纸卡的存料组件以及用于将所述纸卡从所述存料组件搬运至所述送纸机构的移料组件。

8.如权利要求3所述的袜子折叠机，其特征在于，所述圆环盘的内侧设置有与所述穿纸卡工位配合的纸卡穿入装置，所述圆环盘的外侧设置有与所述叠袜工位配合的叠袜装置，所述叠袜装置包括叠袜支架，所述叠袜支架上滑动连接有滑座，且所述叠袜支架上设置有用于驱动所述滑座滑动的滑移气缸，所述滑座的滑动方向与所述穿袜杆的长度方向相同，且所述滑座位于两个所述穿袜杆所在平面的一侧，所述滑座上滑动连接有连接架并固定连接有用于驱动所述连接架滑动的拉袜气缸以及活塞杆朝向对应的所述套袜工装上的两个所述穿袜杆所在平面的升降气缸，所述连接架的滑动方向与所述滑座的滑动方向相同，且所述连接架上设置有第一手指气缸，所述升降气缸的活塞杆上固定连接有升降架，所述升降架上设置有两个相向布置的气动滑座以及活塞杆朝下布置的折叠气缸，各所述气动滑座的滑台上分别设置有相向布置的第二手指气缸，所述第一手指气缸位于对应的所述套袜工装上的两个所述穿袜杆之间所形成的通道的一端的延长线上，两个所述第二手指气缸分别位于对应的所述套袜工装的两侧。

9.如权利要求1所述的袜子折叠机，其特征在于，还包括在所述收料工位处与所述转盘装置衔接的收料装置，所述收料装置包括收料支座、水平转动连接在所述收料支座上的收料盘、用于驱动所述收料盘转动的收料电机以及至少两个以所述收料盘的轴线为中心匀布在所述收料盘上的放料架，所述收料支座上还设置有与所述收料工位配合的码垛装置。