[实用新型]一种物料运送机械臂

权利要求书

1.一种物料运送机械臂，其特征在于，具有旋转基座(10)、活动臂(23)、横梁臂(20)和升降臂(30)，所述旋转基座(10)实现横梁臂(20)作旋转移动，所述升降臂(30)在活动臂(23)上实现前后移动，所述升降臂(30)依靠活动臂(23)作升降移动，所述活动臂(23)和升降臂(30)之间设置有动力装置(25)用于活动臂(23)前后移动，所述升降臂(30)还安装有关节二(40)，所述关节二(40)具有的输出轴上还安装设置有旋转臂(41)。

2.根据权利要求1所述的一种物料运送机械臂，其特征在于，所述旋转基座(10)具有基座本体(11)和关节一(12)，所述关节一(12)安装在基座本体(11)上，所述关节一(12)具有的输出轴固定连接横梁臂(20)，所述关节一(12)通过输出轴驱动横梁臂(20)作出旋转移动，所述活动臂(23)具有的导轨电机一(22)匹配前后移送导轨(21)实现升降臂(30)在活动臂(23)上作出前后移动，所述升降臂(30)具有的导轨电机二(32)匹配升降移送导轨(31)升降运作的移送，所述的活动臂(23)和升降臂(30)之间设置配合装置(24)。

3.根据权利要求1所述的一种物料运送机械臂，其特征在于，所述关节二(40)安装在升降臂(30)的下端。

4.根据权利要求2所述的一种物料运送机械臂，其特征在于，所述导轨电机二(32)与导轨电机一(22)固定连接板(33)上。

5.根据权利要求2所述的一种物料运送机械臂，其特征在于，所述导轨电机二(32)和导轨电机一(22)为伺服电机。

6.根据权利要求1所述的一种物料运送机械臂，其特征在于，所述机械臂具有立柱(50)、前拉杆(51)和后拉杆(52)，所述立柱(50)安装在旋转基座(10)具有的关节一(12)上，所述前拉杆(51)一端安装在立柱(50)与升降臂(30)之间的活动臂(23)上，所述前拉杆(51)的另一端与立柱(50)顶部连接固定；所述后拉杆(52)一端安装在安装固定在横梁臂(20)的尾部，所述后拉杆(52)的另一端与立柱(50)顶部连接固定。