[实用新型]一种自动纠偏式砂带磨削机构

说明书

本公开涉及一种自动纠偏式砂带磨削机构，包括主动轮、与所述主动轮平行间隔设置的从动轮、环形张紧在开有螺旋槽的主动轮和从动轮外端的砂带，所述砂带在其环形开口一端设置有位置感应器，所述位置感应器与控制器电连接；所述从动轮的一端设置有纠偏机构，所述纠偏机构通过摆臂与所述从动轮的端部铰接并驱动从动轮摆动，所述纠偏机构与所述控制器电连接；与原有砂带磨削机构相比，本新型自动纠偏式砂带磨削机构通过位置感应器将砂带偏位信号传递给纠偏机构，由纠偏机构左右摆动带动从动轮旋转，从动轮旋转后与主动轮形成一夹角并拽动砂带，从而调整砂带的位置，纠偏结构简单可靠，纠偏方式为自动化监控调整，保证砂带磨削机构工作安全可靠。

技术领域

本公开涉及机械领域，尤其涉及一种自动纠偏式砂带磨削机构。

背景技术

砂带传动为机械传动的一种，由一根或几根砂带紧套在主动轮和从动轮上，利用砂带与两轮间的摩擦，以传递运动和动力；砂带传动常应用于汽车、机械加工、物流等领域，具有结构简单，制造成本低，安装维护方便等特点；砂带传动机构在长期使用后，砂带易松动并在主动轮和从动轮的轴向上偏位移动，易产生砂带挤压变形或设备损坏异常，给设备运行带来了较大的安全隐患和质量隐患。

公开内容

本公开提出一种自动纠偏式砂带磨削机构，包括一主动轮、与所述主动轮平行间隔设置的从动轮、环形张紧在开有螺旋槽的主动轮和从动轮外端的砂带，所述砂带在其环形开口一端设置有一位置感应器，所述位置感应器与一控制器电连接；所述从动轮的一端设置有一纠偏机构，所述纠偏机构通过一摆臂与所述从动轮的端部铰接并驱动从动轮摆动，所述纠偏机构与所述控制器电连接；与原有砂带磨削机构相比，本新型自动纠偏式砂带磨削机构通过位置感应器将砂带偏位信号传递给纠偏机构，由纠偏机构左右摆动带动从动轮旋转，从动轮旋转后与主动轮形成一夹角并拽动砂带，从而调整砂带的位置，纠偏结构简单可靠，纠偏方式为自动化监控调整，保证砂带磨削机构工作安全可靠。

本公开的技术方案如下：

一种自动纠偏式砂带磨削机构，包括主动轮、与所述主动轮平行间隔设置的从动轮、环形张紧在开有螺旋槽的主动轮和从动轮外端的砂带，所述砂带在其环形开口一端设置有位置感应器，所述位置感应器与控制器电连接；所述从动轮的一端设置有纠偏机构，所述纠偏机构通过摆臂与所述从动轮的端部铰接并驱动从动轮摆动，所述纠偏机构与所述控制器电连接。

其中，所述位置感应器为一光电对射开关，包括设置于砂带外端左右两侧的发射器和接收器，所述砂带在主动轮轴向端面的投影位于所述发射器和接收器之间。

优选的，在主动轮轴向方向上，所述光电对射开关与砂带的距离小于所述砂带工作的安全偏移量。

其中，所述纠偏机构包括旋转气缸和接收所述位置感应器信号并控制旋转气缸旋转的电磁阀，所述电磁阀与所述控制器电连接；所述旋转气缸包括顶部的转盘和控制转盘旋转的气缸，所述转盘与所述摆臂垂直并与摆臂一端固定连接。

其中，所述气缸的前端设置有控制气缸行程的控制螺丝。

其中，所述转盘的侧面一端设置有U形槽，所述U形槽的开口大于所述摆臂的直径，所述U形槽底部的弧形半径等于摆臂的直径，所述U形槽的开口端部由一螺丝锁紧固定。

其中，所述气缸的上端在U形槽两侧分别设置有限位柱，所述限位柱的高度大于所述U形槽的高度。

优选的，所述从动轮端面中心至其侧面中心的连线与从动轮的轴线形成α角，所述摆臂至从动轮摆动的原点的距离为L，所述摆臂至转盘中心的距离为D，所述限位柱与U形槽在转盘的圆周上形成β角，所述β角小于等于α*D/L。

其中，所述砂带的内侧表面均匀设置有凸起的网点。

其中，所述主动轮和从动轮的表面包有一层耐油耐高温橡胶，所述橡胶的外表面均匀设置有螺旋槽，所述螺旋槽的螺旋角为40～50°。