[实用新型]一种O形圈自动组装系统

权利要求书

1.一种O形圈自动组装系统，其特征在于，包括：机架、设置于机架上的O形圈上料机构、O形圈送料机构、装配机构、O形圈装配工位以及用于抓取O形圈的抓取机械手，所述O形圈送料机构包括设置于机架上的电机安装板、伺服电机、用于运送O形圈的送料丝杆、设置于电机安装板下方的丝杆安装板以及设置于丝杆安装板下方的滚轮驱动机构，所述丝杆安装板的下方设置有若干用于吸附送料丝杆的条形磁铁块，所述送料丝杆的表面开设有运送O形圈的T型槽，所述滚轮驱动机构与送料丝杆相接触且在伺服电机的驱动下带动所述送料丝杆转动；所述抓取机械手用于将送料机构上的O型圈送往装配机构中，所述装配机构将O形圈装配至所述O形圈装配工位上。

2.根据权利要求1所述的O形圈自动组装系统，其特征在于，所述滚轮驱动机构包括设置于电机安装板下方的第一滚轴以及通过固定板设置于丝杆安装板下方的两根丝杆传动轴，所述第一滚轴的两端分别设置皮带轮，所述皮带轮与伺服电机传动连接，所述丝杆传动轴的两端分别设置包胶滚轮，其中一根丝杆传动轴上的包胶滚轮与所述皮带轮通过同步带传动连接。

3.根据权利要求1所述的O形圈自动组装系统，其特征在于，还包括用于剔除所述送料丝杆前端部上多余O形圈的多料阻挡气缸。

4.根据权利要求1所述的O形圈自动组装系统，其特征在于，所述送料丝杆的左、右两侧分别设置有防止O形圈径向窜动的限位钢丝。

5.根据权利要求1所述的O形圈自动组装系统，其特征在于，所述丝杆安装板的下方还设置有检测O型圈是否传输到位的第一光纤传感器。

6.根据权利要求1所述的O形圈自动组装系统，其特征在于，所述送料丝杆远离O形圈上料机构的尾端一体成型有定位凸起。

7.根据权利要求1所述的O形圈自动组装系统，其特征在于，所述O形圈上料机构包括安装在机架上的滚筒安装架，滚筒安装架前后两端对称设置有第二滚轴，所述第二滚轴上套设有多个聚氨酯滚轮，所述滚筒安装架的上方设置有滚筒，所述滚筒由驱动电机驱动第二滚轴旋转从而带动所述滚筒转动。

8.根据权利要求1所述的O形圈自动组装系统，其特征在于，所述抓取机械手包括XY轴滑台模组、设置在XY轴滑台模组上且通过旋转气缸驱动的六爪夹爪气缸。

9.根据权利要求1所述的O形圈自动组装系统，其特征在于，所述装配机构包括设置于机架上方的支撑架、设置于支撑架上的第一KK模组以及设置于机架上的第二KK模组，所述第一KK模组上设置有通过第一升降气缸驱动的O形圈上侧锥形定位轴，所述第二KK模组上设置有通过第二升降气缸驱动的O形圈下侧锥形定位轴。

10.根据权利要求9所述的O形圈自动组装系统，其特征在于，所述O形圈上侧锥形定位轴上设置有用于检测是否装配到位的第二光纤传感器。