[实用新型]自动叠片机

权利要求书

1.一种自动叠片机，其特征在于，包括：

主体平台，用于对叠片机进行整体载重；

工装平台，搭载于所述主体平台上，包括储料区与产成品区；

运输装置，设置于所述主体平台上，与所述工装平台连接，用于传动所述工装平台在所述主体平台运动；

至少一个机器人，设置于所述主体平台上，用于将叠装铁芯所需叠片从储料区置于所述产成品区，进行铁芯叠装。

2.根据权利要求1所述的自动叠片机，其特征在于，所述工装平台由储料台体与产成品台体一体成型，包括储料区与产成品区，各区域根据待叠装变压器铁芯类型设置定位孔与定位销。

3.根据权利要求1所述的自动叠片机，其特征在于，所述运输装置采用自动流水线设置，通过电动链条驱动滚筒对所述工装平台进行输送，并设置有止挡装置。

4.根据权利要求1所述的自动叠片机，其特征在于，所述机器人的轴手臂上相应设置有吸盘，所述吸盘采用橡胶软性内空圆形结构，吸盘的中心孔连接真空发生器。

5.根据权利要求1所述的自动叠片机，其特征在于，所述自动叠片机设置有两个机器人，对称分布于所述主体平台两对侧。

6.根据权利要求1所述的自动叠片机，其特征在于，所述储料区附近设置有自动分片器。

7.根据权利要求1所述的自动叠片机，其特征在于，采用冗余设置的两套工装平台，包括主工装平台与备用工装平台，设置于所述运输装置的不同区段，与所述运输装置连接。

8.根据权利要求1所述的自动叠片机，其特征在于，进一步设置有固定基座，所述固定基座通过螺栓将所述机器人与所述主体平台固定，使所述机器人随所述主体平台运转不发生偏移。