[实用新型]一种搪瓷内胆检测装置

说明书

本实用新型公开了一种搪瓷内胆检测装置，其属于缺陷检测技术领域，包括输送机构、夹取机构和检测机构，输送机构用于将搪瓷内胆输送至夹取工位；夹取机构包括图像采集器和夹爪，所述图像采集器用于采集所述搪瓷内胆的实时位置以指导所述夹爪夹取所述搪瓷内胆自所述夹取工位移动至检测工位；检测机构位于所述检测工位，所述检测机构包括检测杆和相机，所述检测杆能够沿所述搪瓷内胆的轴向直线移动且能够绕所述搪瓷内胆的轴向转动，所述相机与所述检测杆固定连接以获取所述搪瓷内胆的内部图像。由于检测杆既能够沿搪瓷内胆的轴向直线移动，又能够绕搪瓷内胆的轴向转动，使得相机能够全面获取搪瓷内胆的内部图像。

技术领域

本实用新型涉及缺陷检测技术领域，尤其涉及一种搪瓷内胆检测装置。

背景技术

热水器包括外壳和内胆，内胆是热水器的核心部件。搪瓷内胆具有承压耐用、防腐蚀等特性，目前已经在电热水器领域普及，可以有效地保证水质不受污染。

搪瓷内胆成品的检测是保证产品合格的重要环节，搪瓷涂层表面缺陷在内胆的内部，由于内胆结构的独特性，内胆入口直径较小，不易检测。

现有的检测装置能够伸入搪瓷内胆的内部进行拍照，但是由于搪瓷内胆的定位不准确，影响拍照效果。且由于拍照不全面，采集过程复杂，效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种搪瓷内胆检测装置，以解决现有技术中存在的对搪瓷内胆进行检测时，拍照不全面，采集过程复杂，效率较低的技术问题。

如上构思，本实用新型所采用的技术方案是：

一种搪瓷内胆检测装置，包括：

输送机构，用于将搪瓷内胆输送至夹取工位；

夹取机构，包括图像采集器和夹爪，所述图像采集器用于采集所述搪瓷内胆的实时位置以指导所述夹爪夹取所述搪瓷内胆自所述夹取工位移动至检测工位；

检测机构，位于所述检测工位，所述检测机构包括检测杆和相机，所述检测杆能够沿所述搪瓷内胆的轴向直线移动且能够绕所述搪瓷内胆的轴向转动，所述相机与所述检测杆固定连接以获取所述搪瓷内胆的内部图像。

其中，沿所述搪瓷内胆的轴向间隔设置有至少两个检测位置，所述检测杆能够带动所述相机到达所述检测位置，所述检测杆能够于所述检测位置转动。

其中，所述相机设置有多个，多个所述相机分布于所述检测杆的端部和外周面上，位于所述检测杆的外周面的多个所述相机沿所述检测杆的轴向和周向均匀间隔设置。

其中，沿所述检测杆的周向，相邻所述相机之间的夹角为A，所述检测杆每次绕所述搪瓷内胆的轴向转动的角度为B，其中，BA。

其中，所述检测机构还包括环形灯，所述环形灯套设于所述检测杆上且位于所述相机的一侧。

其中，所述检测机构还包括：

外壳，所述外壳的内部形成所述检测工位；

平台，与所述外壳转动连接；

移位组件，设置于所述平台上，所述移位组件与所述检测杆连接，所述移位组件能够带动所述检测杆移动，所述平台能够带动所述移位组件转动。

其中，所述移位组件包括：

X轴移位组件，包括沿X轴延伸的第一导轨和与所述第一导轨滑动配合的第一滑块，所述第一导轨固定于所述平台上；

Y轴移位组件，包括沿Y轴延伸的第二导轨和与所述第二导轨滑动配合的第二滑块，所述第二导轨与所述第一滑块固定连接；

Z轴移位组件，包括沿Z轴延伸的第三导轨和与所述第三导轨滑动配合的第三滑块，所述第三导轨与所述第二滑块固定连接，所述检测杆与所述第三滑块固定连接。