[实用新型]一种华夫饼生产装置

权利要求书

1.一种华夫饼生产装置，其特征在于，包括机架、设置在机架上的华夫饼成型制熟模具、将华夫饼棒转移到华夫饼成型制熟模具内的华夫饼棒转移机构和将制作华夫饼的浆料转移到华夫饼成型制熟模具内的送料机构，所述华夫饼棒转移机构包括夹持华夫饼棒的华夫饼棒夹持机械手、驱动华夫饼棒夹持机械手纵向移动的华夫饼棒夹持机械手纵向移动机构、驱动华夫饼棒夹持机械手移动到华夫饼棒夹持机械手上的华夫饼棒同华夫饼成型模上的华夫饼棒插入孔位于同一纵向竖平面上的华夫饼棒夹持机械手横向移动机构和驱动华夫饼棒夹持机械手移动到华夫饼棒夹持机械手上的华夫饼棒同华夫饼成型模是的华夫饼棒插入孔位于同一水平面上的华夫饼棒夹持机械手升降机构。

2.根据权利要求1所述的一种华夫饼生产装置，其特征在于，所述华夫饼棒夹持机械手纵向移动机构包括华夫饼棒夹持机械手部纵向滑轨、转动连接在华夫饼棒夹持机械手部纵向滑轨上的华夫饼棒夹持机械手部纵向丝杆、螺纹连接在华夫饼棒夹持机械手部纵向丝杆上的华夫饼棒夹持机械手部纵向滑动座和驱动华夫饼棒夹持机械手部纵向丝杆转动的华夫饼棒夹持机械手部纵向驱动电机，所述华夫饼棒夹持机械手部纵向滑动座同所述华夫饼棒夹持机械手部纵向滑轨滑动连接在一起，所述华夫饼棒夹持机械手连接在所述华夫饼棒夹持机械手部纵向滑动座上。

3.根据权利要求2所述的一种华夫饼生产装置，其特征在于，所述华夫饼棒夹持机械手升降机构包括华夫饼棒夹持机械手部竖向滑轨、转动连接在华夫饼棒夹持机械手部竖向滑轨上的华夫饼棒夹持机械手部竖向丝杆、螺纹连接在华夫饼棒夹持机械手部竖向丝杆上的升降滑块和驱动华夫饼棒夹持机械手部竖向丝杆转动的华夫饼棒夹持机械手部升降电机，所述华夫饼棒夹持机械手部升降滑块滑动连接在所述华夫饼棒夹持机械手部竖向滑轨上，所述华夫饼棒夹持机械手部纵向滑轨同所述华夫饼棒夹持机械手部升降滑块连接在一起。

4.根据权利要求3所述的一种华夫饼生产装置，其特征在于，华夫饼棒夹持机械手横向移动机构包括华夫饼棒夹持机械手部横向滑轨、转动连接在华夫饼棒夹持机械手部横向滑轨上的华夫饼棒夹持机械手部横向丝杆、螺纹连接在华夫饼棒夹持机械手部横向丝杆上的华夫饼棒夹持机械手部横向滑动座和驱动华夫饼棒夹持机械手部横向丝杆转动的华夫饼棒夹持机械手部横向驱动电机，所述华夫饼棒夹持机械手部横向滑动座同所述华夫饼棒夹持机械手部横向滑轨滑动连接在一起，所述竖向滑轨连接在所述华夫饼棒夹持机械手部横向滑动座上。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种华夫饼生产装置，其特征在于，所述华夫饼成型制熟模具至少有两个且沿横向分布。

6.根据权利要求5所述的一种华夫饼生产装置，其特征在于，所述送料机构包括出料管段、驱动出料管段伸到华夫饼成型制熟模具内的出料管段纵向移动机构、驱动出料管段移动到同华夫饼成型模沿纵向对齐的出料管段横向移动机构和驱动出料管段移动到同华夫饼成型模沿上下方向对齐的出料管段升降机构，所述出料管段纵向移动机构包括出料管段部纵向滑轨、转动连接在出料管段部纵向滑轨上的出料管段部纵向丝杆、螺纹连接在出料管段部纵向丝杆上的出料管段部纵向滑动座和驱动出料管段部纵向丝杆转动的出料管段部纵向驱动电机，所述出料管段部纵向滑动座同所述出料管段部纵向滑轨滑动连接在一起，所述出料管段连接在所述出料管段部纵向滑动座上。

7.根据权利要求6所述的一种华夫饼生产装置，其特征在于，所述出料管段横向移动机构包括出料管段部横向滑轨、转动连接在出料管段部横向滑轨上的出料管段夹部横向丝杆、螺纹连接在出料管段部横向丝杆上的出料管段部横向滑动座和驱动出料管段部横向丝杆转动的出料管段部横向驱动电机，所述出料管段部横向滑动座同所述出料管段部横向滑轨滑动连接在一起，所述出料管段部纵向滑轨连接在所述出料管段部横向滑动座上。