[实用新型]一种移动式医疗指引服务机器人的防护装置有效
申请号: | 202120367396.9 | 申请日: | 2021-02-08 |
公开(公告)号: | CN215652267U | 公开(公告)日: | 2022-01-28 |
发明(设计)人: | 吴韬;周亮 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学医学院 |
主分类号: | A61G12/00 | 分类号: | A61G12/00 |
代理公司: | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人: | 董科 |
地址: | 200020 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 移动式 医疗 指引 服务 机器人 防护 装置 | ||
1.一种移动式医疗指引服务机器人的防护装置,包括医疗指引服务机器人本体(1)、屏幕本体(2)和防护门(3),所述医疗指引服务机器人本体(1)的上表面设有屏幕本体(2),所述医疗指引服务机器人本体(1)的后侧面开设有防护门(3),其特征在于:所述防护门(3)的外表面固定安装有把手(4),所述医疗指引服务机器人本体(1)的下表面对称设有滚轮(5),所述滚轮(5)的内部均插设有第一转轴(6),所述第一转轴(6)的两端均套设有第一轴承(7),所述医疗指引服务机器人本体(1)的内部对称设有第一连接柱(9),所述第一连接柱(9)的上表面内部开设有螺旋纹槽(10),所述第一连接柱(9)的下表面开设有空腔(11),所述第一连接柱(9)的内部均插设有螺纹柱(12),所述螺纹柱(12)的上端均固定安装有固定柱(13),所述固定柱(13)的上表面固定连接有第一锥齿轮(14),所述第一锥齿轮(14)的上表面均设有第二锥齿轮(15),所述第二锥齿轮(15)的内部均插设有第二转轴(16),所述第二转轴(16)的两端均套设有连接块(17),所述医疗指引服务机器人本体(1)的内部对称固定安装有挡板(23),所述第二转轴(16)的外表面均固定安装有第二轴承(24)。
2.根据权利要求1所述的一种移动式医疗指引服务机器人的防护装置,其特征在于:所述屏幕本体(2)的外表面套设有透明防护套(25),所述屏幕本体(2)的前侧面对称固定连接有滑槽(26),所述滑槽(26)的内部滑动连接有滑块(27),所述滑块(27)远离屏幕本体(2)的一侧面固定连接有连接杆(28)。
3.根据权利要求1所述的一种移动式医疗指引服务机器人的防护装置,其特征在于:所述第二转轴(16)的外表面套设有第三锥齿轮(18),所述第三锥齿轮(18)的外表面设有第四锥齿轮(19),所述第四锥齿轮(19)的下表面固定连接有第三转轴(20),所述第三转轴(20)的下表面设有电机(21),所述电机(21)的下表面固定安装有底座(22),且底座(22)的下表面与医疗指引服务机器人本体(1)的内壁固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种移动式医疗指引服务机器人的防护装置,其特征在于:所述第二锥齿轮(15)的外表面均与第一锥齿轮(14)的外表面紧密贴合,且第一锥齿轮(14)的外表面均与第二锥齿轮(15)的外表面啮合连接。
5.根据权利要求1所述的一种移动式医疗指引服务机器人的防护装置,其特征在于:所述连接块(17)远离第二转轴(16)的一侧面均与医疗指引服务机器人本体(1)的内壁固定连接,且连接块(17)的内壁均与第二转轴(16)的外表面固定安装。
6.根据权利要求2所述的一种移动式医疗指引服务机器人的防护装置,其特征在于:所述透明防护套(25)的两侧内壁固定连接有橡胶垫(8),且橡胶垫(8)的外表面均与屏幕本体(2)的内壁紧密贴合。
7.根据权利要求1所述的一种移动式医疗指引服务机器人的防护装置,其特征在于:所述螺纹柱(12)的外表面均与第一连接柱(9)外表面紧密贴合,且螺纹柱(12)的外表面均与螺旋纹槽(10)的外表面啮合连接。
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