[实用新型]物流升降装置及仓储系统

说明书

本申请提供一种物流升降装置及仓储系统，物流升降装置包括支撑架、升降转运结构和配重组件，升降转运结构可相对于支撑架升降，配重组件包括提升轮组、配重提升件和配重单元，提升轮组可转动的设置在支撑架的上部，配重提升件绕设于提升轮组上，配重单元和升降转运结构分别连接在配重提升件的两端；配重单元包括第一配重体，配重单元和升降转运结构分别位于支撑架的背面和正面，第一配重体位于支撑架相对的两个侧面。本申请提供的物流升降装置及仓储系统，能减小物流升降装置正面和背面之间的尺寸。

技术领域

本申请涉及智能仓储物流领域，尤其涉及一种物流升降装置及仓储系统。

背景技术

智能仓储是物流过程的一个重要环节。智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。

物流升降装置也可称为升降机，物流升降装置可以包括机架、设置在机架上的升降部以及驱动机构，驱动机构驱动升降部沿机架上升或下降，并将货物传递至与物流升降装置相邻的装置中。其中，与物流升降装置相邻的装置可以为货架、搬运机器人、卸料机上和传送装置中的至少一者，货物在物流升降装置与物流升降装置相邻的装置之间传送。驱动机构可以包括驱动组件和设置在升降部后方的配重件，通过配重件的运动方向和升降部的运动方向相反，实现驱动组件和配重件共同驱动升降部的运动，从而节省驱动组件的驱动力。

但是，设置配重件影响物流升降装置正面和背面之间的尺寸，导致物流升降装置占用空间较大。

实用新型内容

本申请提供一种物流升降装置及仓储系统，能减小物流升降装置正面和背面之间的尺寸。

第一方面，本申请提供一种物流升降装置，包括支撑架、升降转运结构和配重组件，升降转运结构可相对于支撑架升降，配重组件包括提升轮组、配重提升件和配重单元，提升轮组可转动的设置在支撑架的上部，配重提升件绕设于提升轮组上，配重单元和升降转运结构分别连接在配重提升件的两端；

配重单元包括第一配重体，配重单元和升降转运结构分别位于支撑架的背面和正面，第一配重体位于支撑架相对的两个侧面。

一种可能的实施方式，本申请提供的物流升降装置，配重单元相对于支撑架的中轴线对称设置，中轴线连接支撑架的正面和支撑架的背面。

一种可能的实施方式，本申请提供的物流升降装置，第一配重体的数量为多个，且多个第一配重体对称设置在支撑架的中轴线的相对两侧。

一种可能的实施方式，本申请提供的物流升降装置，配重单元还包括配重支架，配重支架与支撑架滑动连接，第一配重体可拆卸的设置在配重支架上。

一种可能的实施方式，本申请提供的物流升降装置，配重支架包括两个收容槽，两个收容槽相对于支撑架的中轴线对称设置，第一配重体设置在收容槽内。

一种可能的实施方式，本申请提供的物流升降装置，收容槽的槽口朝向支撑架的侧面，收容槽的槽深均由上至下逐渐增大。

一种可能的实施方式，本申请提供的物流升降装置，收容槽包括第一槽壁、第二槽壁、底壁和第三侧壁，第一槽壁朝向支撑架的正面，第二槽壁朝向支撑架的背面，第三侧壁连接第一槽壁的下端和第二槽壁的下端，底壁连接第一槽壁和第二槽壁同侧的侧边。

一种可能的实施方式，本申请提供的物流升降装置，第一槽壁和第二槽壁之间的间距小于底壁在竖直方向上的高度；

第一槽壁在竖直方向上的高度小于底壁在竖直方向上的高度，第二槽壁在竖直方向上的高度小于底壁在竖直方向上的高度。

一种可能的实施方式，本申请提供的物流升降装置，多个第一配重体沿收容槽的槽底至收容槽的槽口依次层叠设置。