[实用新型]一种多用途动态感知记忆机械臂

权利要求书

1.一种多用途动态感知记忆机械臂，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部开设有第一转动槽(2)，第一转动槽(2)内滑动安装有第一转动杆(3)，第一转动杆(3)的一端延伸至第一转动槽(2)内，第一转动杆(3)的另一端延伸至第一转动槽(2)外，第一转动杆(3)延伸至第一转动槽(2)外的一端固定安装有支撑杆(4)，支撑杆(4)的一侧顶部转动安装有第一转轴(5)，第一转轴(5)上固定安装有活动臂(6)的一端，活动臂(6)的另一端开设有第二转动槽(7)，第二转动槽(7)内转动安装有第二转动杆(8)，第二转动杆(8)的一端延伸至第二转动槽(7)内，第二转动杆(8)的另一端延伸至第二转动槽(7)外，第二转动杆(8)延伸至第二转动槽(7)外的一端转动安装有第二转轴(9)，第二转轴(9)上固定安装有安装板(10)。

2.根据权利要求1所述的一种多用途动态感知记忆机械臂，其特征在于，所述安装板(10)远离第二转轴(9)的一侧开设有滑动槽(11)，滑动槽(11)内滑动安装有两个夹板(12)，夹板(12)的一端延伸至滑动槽(11)内，夹板(12)的另一端延伸至滑动槽(11)外。

3.根据权利要求2所述的一种多用途动态感知记忆机械臂，其特征在于，所述滑动槽(11)的顶部内壁上和夹板(12)的顶部均固定安装有短杆(13)的一端，短杆(13)的另一端转动安装有第三转轴(14)，第三转轴(14)上固定安装有连接杆(15)的一端，连接杆(15)的另一端转动安装有第四转轴(16)。

4.根据权利要求1所述的一种多用途动态感知记忆机械臂，其特征在于，所述安装板(10)远离第二转轴(9)的一侧顶部和底部均开设有凹槽(17)，凹槽(17)内滑动安装有顶杆(18)，且顶杆(18)呈L型结构，顶杆(18)的一侧与第四转轴(16)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种多用途动态感知记忆机械臂，其特征在于，所述凹槽(17)的顶部内壁上开设有滑动孔(19)，滑动孔(19)内滑动安装有滑动杆(20)，滑动杆(20)的一端延伸至凹槽(17)内，滑动杆(20)的另一端延伸至安装板(10)外，所述顶杆(18)的顶部等间距开设有固定槽(21)，且滑动杆(20)与固定槽(21)相适配。

6.根据权利要求5所述的一种多用途动态感知记忆机械臂，其特征在于，所述滑动杆(20)的一侧固定安装有细杆(22)，细杆(22)的底部固定安装有弹簧(23)的一端，弹簧(23)的另一端与安装板(10)的顶部固定连接。