[实用新型]一种基于立体定向头架的猕猴脑深部核团电极植入适配装置

说明书

本实用新型公开了一种基于立体定向头架的猕猴脑深部核团电极植入适配装置，该适配装置用于将立体定向头架、立体定向头弓与猕猴颅骨刚性连接和穿刺，包括头架适配装置、穿刺套管和穿刺引导套管组件，所述头架适配装置包括T型钛钉、连接基座、连接横梁、二延伸臂、二连接立柱。本实用新型头架适配装置中连接横梁、延伸臂、连接立柱与立体定向头架连接后可根据实际操作进行位置调整，便于后续手术操作，为不同猕猴颅骨大小、形状差异、不同颅骨连接基座安装位置的颅内植入电极提供了较大的自由度，易于理解操作并提高了工作效率，结构简单，便于实施。

技术领域

本实用新型属于医学设备技术领域，具体涉及一种基于立体定向头架的猕猴脑深部核团电极植入适配装置。

背景技术

非人灵长类猕猴是研究人类高级认知功能的重要实验模式动物，而猕猴脑深部结构精准定位打药、电生理记录、电刺激等研究神经环路的主要研究手段，极大地依赖于大动物脑深部核团精准定位植入技术。当前采用的商品化大动物脑深部核团立体定向装置在脑深部核团定位植入操作过程中存在一些不足，主要包括：仅能在垂直方向上保证相对精准地植入、定位装置与猕猴颅骨缺少稳固的刚性固定，扫描核磁前后固定等需要二次安装的操作易导致位置偏差、立体定向装置植入套件可移动范围有限，一些特定的部位不能实现电极植入等。

针对上述大动物脑深部核团立体定向装置存在的不足，实用新型人结合临床立体定向手术经验，发现基于人用立体定向头架Leksell Frame G的立体定向系统，具有可多角度精准植入、与颅骨刚性固定、可移动范围广等优势，可很好地弥补上述商品化猕猴脑深部核团立体定向装置的不足。

非人灵长类猕猴的颅骨大小仅相当于人颅骨的四分之一，猕猴与人颅骨之间的大小差异导致Leksell Frame G立体定向头架的颅骨固定组件不能很好地固定于猕猴颅骨，成为Leksell Frame G立体定向系统不能应用于猕猴等大动物脑深部核团精准定位植入的主要技术问题。针对此技术问题，本实用新型依托于人用立体定向头架Leksell Frame G，设计了一套可构建猕猴颅骨与Leksell Frame G刚性连接的适配装置，使LeksellFrame G立体定向头架可与猕猴颅骨刚性固定，有效连接人用立体定向头架与猕猴颅骨，并结合猕猴颅脑尺寸，特制出了一套与之匹配的猕猴版电极植入辅助手术器械，系统实现了猕猴基于人用立体定向头架Leksell Frame G立体定向系统的脑深部核团的精准、安全、微创定向植入。

针对脑深部核团精准定位植入这一操作，目前主要通过两种技术方案实行，①基于大动物立体定位仪的，用于猕猴脑深部核团定位打药、电生理记录、电刺激等神经环路研究的脑深部核团精准定位技术；②基于人用Leksell Frame G立体定向头架的立体定向系统，用于临床开展脑深部核团电刺激电极植入与病理取样的技术脑深部核团精准定位技术。具体技术实现背景分别如下介绍：

1.基于大动物立体定位仪的脑深部核团精准定位植入方案：

大动物立体定位仪的脑深部核团定位方法主要基于双侧眼棒、双侧耳棒、牙棒，将麻醉动物稳固固定于立体定位仪，通过手术在颅骨表面安置标记，随后拆下立体定位仪，通过影像学辅助确定脑深部待植入部位与颅骨表面标记的相对位置，将麻醉动物再次用与先前相同的方式固定于立体定位仪后，根据获取的相对位置水平移动进针装置，于目的靶点上方垂直钻孔进针，实现脑深部核团定位植入。该脑深部核团定位植入方案除了不能实现深部核团的斜向植入外，由于需要前后两次固定于立体定位仪、脑深部核团需要通过计算相对位置获取进针参数等原因，大动物立体定位仪用于脑深部核团定位不仅操作繁琐，还存在较大的系统和随机误差。

2.基于人用立体定向装置的临床脑深部核团精准定位植入方案：