[实用新型]物流中转装置和仓储物流系统

说明书

本实用新型提供一种物流中转装置和仓储物流系统。物流中转装置包括支架、存储单元和控制组件，存储单元设置在支架上，支架底部具有用于避让搬运机器人的避让槽；控制组件包括碰撞检测单元，碰撞检测单元用于在搬运机器人移动至和物流中转装置相对的运输位置时发出感应信号，控制组件用于根据感应信号控制物流中转装置进行货物装卸操作；碰撞检测单元设置在避让槽内，且碰撞检测单元相对于支架具有可调的位置。本实用新型的碰撞检测单元可以适配不同底座的搬运机器人，扩大了物流中转装置的适用范围。

技术领域

本实用新型涉及智能仓储技术领域，尤其涉及一种物流中转装置和仓储物流系统。

背景技术

随着人工智能技术、自动化技术及信息技术的飞速发展，末端物流的智能化程度也随之不断提高，而智能仓储是物流过程的一个重要环节。在智能仓储中，搬运机器人和物流中转装置是实现自动化搬运作业的主要设备，通过搬运机器人和物流中转装置能够减轻人类繁重的体力劳动，并提高搬运作业的效率。

目前，搬运机器人一般包括底座以及设置于底座上的多个搬运机器人货架，搬运机器人货架上可放置货物；物流中转装置包括支架和设置在支架上的多个存储单元，存储单元用于存放从搬运机器人货架上卸出的货物。在卸货时，搬运机器人靠近物流中转装置并使部分底座伸入物流中转装置的避让槽内，使避让槽内的碰撞检测单元检测搬运机器人是否移动至和物流中转装置相对的运输位置，以便发出信号使物流中转装置将搬运机器人货架上载置的货物运送至对应的存储单元中。

然而，物流中转装置的碰撞检测单元只能适配特定底座的搬运机器人，导致物流中转装置的适用范围缩小。

实用新型内容

本实用新型提供一种物流中转装置和仓储物流系统，该物流中转装置的碰撞检测单元可以适配不同底座的搬运机器人，扩大了物流中转装置的适用范围。

第一方面，本实用新型提供一种物流中转装置，包括支架、存储单元和控制组件，存储单元设置在支架上，支架底部具有用于避让搬运机器人的避让槽；控制组件包括碰撞检测单元，碰撞检测单元用于在搬运机器人移动至和物流中转装置相对的运输位置时发出感应信号，控制组件用于根据感应信号控制物流中转装置进行货物装卸操作；碰撞检测单元设置在避让槽内，且碰撞检测单元相对于支架具有可调的位置。

本实用新型的物流中转装置通过设置碰撞检测单元相对于支架具有可调的位置，以便于根据搬运机器人的底座调整碰撞检测单元的位置，使碰撞检测单元能够适配不同底座的搬运机器人，从而扩大了物流中转装置的适用范围。

如上所述的物流中转装置，可选的，碰撞检测单元包括碰撞检测开关和开关支架，开关支架安装在支架上，碰撞检测开关安装在开关支架上；开关支架相对于支架可调节，以使碰撞检测开关相对支架具有可变化的位置。

如上所述的物流中转装置，可选的，碰撞检测开关可活动的连接在开关支架上，开关支架可活动的连接在支架上，碰撞检测开关相对于开关支架的活动方向与开关支架相对于支架的活动方向不同。

如上所述的物流中转装置，可选的，开关支架和支架的一者上设置有第一开关调节孔，另一者上设置有第一开关安装孔，第一开关调节孔和第一开关安装孔相对设置，开关支架通过依次穿设在第一开关调节孔和第一开关安装孔中的紧固件和支架连接，紧固件在第一方向与第一开关调节孔之间具有可调的位置。

如上所述的物流中转装置，可选的，开关支架上设置有第二开关调节孔，碰撞检测开关上设置有第二开关安装孔，第二开关调节孔和第二开关安装孔相对设置，碰撞检测开关通过依次穿设在第二开关调节孔和第二开关安装孔中的紧固件和开关支架连接，紧固件在第二方向上与第二开关调节孔之间具有可调的位置，第二方向和第一方向相互垂直。

如上所述的物流中转装置，可选的，第一方向或第二方向为避让槽的深度方向。

如上所述的物流中转装置，可选的，第一开关调节孔和第二开关调节孔为腰型孔或条形孔。