[实用新型]智能硬币清点机

说明书

本实用新型提供了一种智能硬币清点机，包括硬币运送装置、硬币分类识别装置以及硬币清点装置；其中，所述硬币运送装置将投入清点机的硬币运送至所述硬币分类识别装置；所述硬币分类识别装置包括异常硬币识别机构和正常硬币分类机构，所述异常硬币识别机构包括采集硬币图像的图像采集装置、控制器和拦截机构；当所述硬币在检测通道中移动时，所述控制器用于根据所述硬币图像输出控制信号以控制所述拦截机构拦截异常硬币；所述正常硬币分类机构用于对正常硬币进行识别分类；所述硬币清点装置用于对所述正常硬币分类机构识别分类得到的各类硬币进行计数，本实用新型可解决目前的硬币清点机不能准确剔除异常硬币以及体积过大的问题。

技术领域

本实用新型涉及硬币清点技术领域，特别涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种智能硬币清点机。

背景技术

硬币，即金属铸造的货币，在我国已有几千年的历史。金属币具有使用方便，耐磨损，流通寿命长等优点。随着科技的发展，硬币需求量虽然在减少，在市场、超市、医院、公交及寺庙等场景下仍有大较大的需求量。面对大量的硬币的清点需求，硬币自动清点机能够很好的完成硬币的清点工作，实现硬币快速的自循环，极大地提升了工作效率，解放了人力。

目前硬币清点主要是通过测量硬币的直径、厚薄、重量和电阻等物理特性进行硬币的识别和分类。这种清点方式不能准确的剔除混在其中的残损币、假币以及游戏币等异常硬币。此外，目前的硬币清点装置过于大型，具有部署难度较高和难以移动等缺点。

实用新型内容

为了解决以上问题的至少之一，本实用新型的一个目的在于提供一种智能硬币清点机，解决目前的硬币清点机不能准确剔除异常硬币以及体积过大的问题。

为了达到以上目的，本实用新型一方面公开了一种智能硬币清点机，包括硬币运送装置、硬币分类识别装置以及硬币清点装置；

其中，所述硬币运送装置将投入清点机的硬币运送至所述硬币分类识别装置；

所述硬币分类识别装置包括异常硬币识别机构和正常硬币分类机构，所述异常硬币识别机构包括采集硬币图像的图像采集装置、控制器和拦截机构；当所述硬币在检测通道中移动时，所述控制器用于根据所述硬币图像输出控制信号以控制所述拦截机构拦截异常硬币；所述正常硬币分类机构用于对正常硬币进行识别分类；

所述硬币清点装置用于对所述正常硬币分类机构识别分类得到的各类硬币进行计数。

优选的，所述硬币运送装置包括设有进币口和出币口的进料斗、倾斜设置的进料盘、电机和挡板；

所述进料盘上设有多个直径大于硬币直径的通孔，所述进料盘的一侧表面的底部与所述进料斗的出币口对应，从进币口进入的硬币在重力作用下通过出币口进入所述通孔，所述进料盘的另一侧表面与所述挡板对应，所述挡板上形成有倾斜的检测通道，所述检测通道的表面位于所述进料盘顶部通孔的下边缘以下；

所述电机带动所述进料盘转动，所述进料盘中的硬币在所述进料斗、所述挡板和所述通孔的限制下随着所述进料盘转运至所述进料盘顶部通孔的位置，在重力的作用下所述硬币进入所述检测通道，沿着所述检测通道表面滚动至所述硬币分类识别装置。

优选的，所述拦截机构包括电控磁铁、拉杆组件以及弹簧组件；

所述拉杆组件包括固定设置的支架、与所述支架的端部连接且能够绕所述端部转动的拦截杆；所述拦截杆的一端与所述弹簧组件连接，所述拦截杆的另一端包括拦截部；

所述控制器输出所述控制信号至所述电控磁铁以使所述电控磁铁控制所述弹簧朝第一方向移动，所述弹簧带动所述拦截杆绕所述支架端部转动以使所述拦截部移动至所述检测通道中拦截所述异常硬币；当所述控制信号消失后，所述弹簧在弹性力的作用下朝向第一方向的相反方向移动，将所述异常硬币从所述检测通道中移走。