[实用新型]一种车载移动折臂式充换电设备

说明书

本申请公开一种车载移动折臂式充换电设备，包括电动车头、底盘和电池更换机构。底盘和电动车头相连接；底盘上设置有电池包底座。电池更换机构，所述电池更换机构包括折臂式机械臂和抓具，所述折臂式机械臂包括可绕其轴线转动的基本臂和与基本臂可折叠连接的折叠臂，所述基本臂和所述底盘相连接，所述抓具连接在所述折叠臂上。本申请提供的车载移动折臂式充换电设备将常规使用的电池包底座安装在底盘上，解决了固定式充电站占地面积大、需要基建、成本高昂的问题，同时本申请设置了折臂式机械臂，该机械臂可执行精确的换电动作，提高了电池更换效果。本申请的充换电设备可移动到统一的场站进行集中管理，解决了充电桩分布散乱，维护不便的问题。

技术领域

本申请涉及新能源设备技术领域，具体涉及一种车载移动折臂式充换电设备。

背景技术

为响应全球节能减排号召，近年来，以燃油为动力源的机械设备逐渐被电动机械设备取代。但电动机械设备存在的电池包续航能力短、充电慢、电池包衰减快等问题也制约电动机械的应用。

目前，扩大纯电动机械设备应用范围的方法主要有两种：①、将电池包设计为固定在机械设备上的固定电池包，采用直充电的模式，并建设大量的充电桩。充电桩数量多，可以解决充电难的问题，但是依然无法解决充电慢、充电时间长等问题；而且充电桩数量多，分布广，难以维护。②、将电池包设计为可更换的电池包，并与之对应地建设固定的换电站，换电站如图1所示，该种充电站主要由立柱1'、横梁2'组成主体框架，移动小车6'置于横梁2'上，移动小车6'下装有动力电池包3'的抓具5'，动力电池包3'放置于横梁2'下面的动力电池包底座4'上。所有零部件由外壳7'包围，可以避免直接的雨淋与日晒。移动小车6'可以在横梁 2'上做前后左右四个方向的移动，方便抓取每一个动力电池包3'。换电站对动力电池包统一管理，具有换电时间短的优点，无续航焦虑，然而换电站可以解决充电慢的问题，但换电站同样存在投入成本高，服务覆盖范围小等缺点，尤其是对因电量耗尽而在路上抛锚的电动机械设备，完全无法提供充电服务。

实用新型内容

为解决目前充电设备存在的投入成本高，服务覆盖范围小等问题，本申请提供一种成本低的车载移动折臂式充换电设备，解决了现有固定式充电站占地面积大、需要基建、成本高昂的问题。

为实现本申请的技术目的，本申请提供一种车载移动折臂式充换电设备，其包括：

电动车头；

底盘，所述底盘和所述电动车头相连接；所述底盘上设置有电池包底座；

电池更换机构，所述电池更换机构包括折臂式机械臂和抓具，所述折臂式机械臂包括可绕其轴线转动的基本臂和与所述基本臂可折叠连接的折叠臂，所述基本臂和所述底盘相连接，所述抓具连接在所述折叠臂上。

可选的，所述折叠臂包括第一折叠臂和第二折叠臂，所述第一折叠臂和所述基本臂可折叠连接，所述第二折叠臂和所述第一折叠臂可折叠连接，所述抓具连接在所述第二折叠臂上。

可选的，所述折臂式机械臂包括第一油缸和第二油缸，所述第一油缸一端连接所述基本臂或底盘，另一端连接所述第一折叠臂，所述第二油缸两端分别和所述第二折叠臂和第三折叠臂相铰接。

可选的，所述底盘上设置有底座，所述折臂式机械臂还包括回转轴承，所述回转轴承安装在所述底座上，所述基本臂连接在所述回转轴承上。

可选的，所述折臂式机械臂还包括连接在所述底座上的驱动部件，所述驱动部件和所述基本臂或回转轴承传动连接，以驱动所述基本臂转动。

可选的，所述回转轴承包括内圈和外圈，所述内圈固定连接于所述底座，所述基本臂连接于所述外圈，所述驱动部件和所述外圈传动连接。

可选的，所述驱动部件包括电机和连接于所述电机的蜗杆；所述外圈绕周向设置有啮合齿，所述蜗杆与所述啮合齿相啮合。