[实用新型]一种单电机单轨道光伏清洁机器人有效
| 申请号： | 202120370517.5 | 申请日： | 2021-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN214429509U | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 裴号东;张财;宋鉷;张文超;黄伟 | 申请（专利权）人： | 杭州舜海光伏科技有限公司 |
| 主分类号： | H02S40/10 | 分类号： | H02S40/10 |
| 代理公司： | 杭州融方专利代理事务所(普通合伙) 33266 | 代理人： | 沈相权 |
| 地址： | 311215 浙江省杭州市萧山区萧山经*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 电机 单轨 道光 清洁 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种单电机单轨道光伏清洁机器人，其特征在于：包括传动杆(1)，所述的传动杆(1)通过电机(2)进行驱动，所述的传动杆(1)的左侧端设有齿轮(3)，所述的传动杆(1)的中端与右侧端分别设有支撑轮(4)，所述的电机(2)带动齿轮(3)沿轨道(5)进行行走且支撑轮(4)与齿轮(3)进行同步转动，所述的支撑轮(4)的外周长大于齿轮(3)的运行周长。
2.根据权利要求1所述的一种单电机单轨道光伏清洁机器人，其特征在于：所述的齿轮(3)齿形的直径从下至上逐渐扩大，所述的齿轮(3)齿形为中空齿，所述的轨道(5)中设有与齿轮(3)齿形呈配接的轨道传动孔(6)，所述的轨道传动孔(6)为椭圆状或圆形孔。
3.根据权利要求1或2所述的一种单电机单轨道光伏清洁机器人，其特征在于：所述的齿轮(3)通过套管(7)与传动杆(1)固定，所述的支撑轮(4)通过法兰(8)与传动杆(1)进行连接。
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