[实用新型]共轴无人机的自动折叠桨毂

权利要求书

1.一种共轴无人机的自动折叠桨毂，包括主轴、固定在主轴顶部的电机、紧固在电机底部的桨毂座及安装在桨毂座上的可折叠的桨毂结构，其特征在于：还包括扭簧，所述可折叠的桨毂结构包括安装在桨毂座底部的桨毂支架及与所述桨毂支架枢接的第一桨毂段，所述第一桨毂段可相对于所述桨毂支架折叠，所述扭簧位于所述第一桨毂段及所述桨毂支架之间且相对两端分别弹性连接所述桨毂支架及所述第一桨毂段。

2.根据权利要求1所述的共轴无人机的自动折叠桨毂，其特征在于包括：所述桨毂座为左右对称的法兰圆柱空心体结构，其包括主体部、位于主体两侧用于与所述桨毂支架连接的安装凸台及设置在主体顶部用于与所述电机连接的法兰。

3.根据权利要求2所述的共轴无人机的自动折叠桨毂，其特征在于包括：所述桨毂支架包括连接部及位于连接部相对两侧的安装部，所述桨毂座穿过连接部与之固定，所述连接部每一侧具有二间隔设置安装部，同一侧的二安装部之间形成有容置槽，用于收容所述第一桨毂段。

4.根据权利要求3所述的共轴无人机的自动折叠桨毂，其特征在于包括：所述桨毂支架为左右对称的支架结构，所述安装部对称设置在所述连接部相对两侧。

5.根据权利要求2所述的共轴无人机的自动折叠桨毂，其特征在于包括：所述第一桨毂段靠近主轴的一端中部向内凹陷形成有第一收容槽，所述扭簧收容于所述第一收容槽中，且第一桨毂段靠近主轴的一端收容在桨毂支架的容置槽中，第一转轴穿过桨毂支架、第一桨毂段及扭簧后将所述扭簧固定。

6.根据权利要求4所述的共轴无人机的自动折叠桨毂，其特征在于包括：所述可折叠的桨毂结构进一步包括连接第一桨毂段的桨夹及与桨夹连接的桨叶，所述第一桨毂段远离主轴的一端设置有二间隔支柱，所述二间隔支柱之间形成有第二收容槽，所述桨夹收容于所述第二收容槽。

7.根据权利要求6所述的共轴无人机的自动折叠桨毂，其特征在于包括：所述桨夹由长方体结构的安装头及带圆弧形的夹座组成，第二安装轴穿过安装头及所述第一桨毂段将所述桨夹与所述第一桨毂段枢接。

8.根据权利要求7所述的共轴无人机的自动折叠桨毂，其特征在于包括：所述夹座由两块为U形片体组成，两块为U形片体中间形成有安装槽，所述U形片体上设置有螺钉孔，所述桨叶收容于所述安装槽中，通过所述螺钉孔固定在所述夹座上。