[实用新型]减震装置、减震车架及AGV小车

权利要求书

1.一种减震装置，其特征在于，包括：支撑座(100)和减震组件(200)；

所述减震组件(200)包括第一支撑轴(210)、第二支撑轴(220)、中间减震器(231)、第一减震器(241)以及第二减震器(251)，所述第一支撑轴(210)和所述第二支撑轴(220)均枢接于所述支撑座(100)；所述中间减震器(231)的两端分别通过第一铰轴(232)铰接于中间连杆(233)，同时两根所述中间连杆(233)分别固定套设于所述第一支撑轴(210)、所述第二支撑轴(220)；所述第一减震器(241)的一端铰接于第一连杆(242)，且所述第一连杆(242)固定套设于所述第一支撑轴(210)，所述第一减震器(241)的另一端铰接于第一固定座(243)；所述第二减震器(251)的一端铰接于第二连杆(252)，且所述第二连杆(252)固定套设于所述第二支撑轴(220)，所述第二减震器(251)的另一端铰接于第二固定座(253)；所述第一减震器(241)和所述第二减震器(251)相对所述中间减震器(231)呈中心对称设置。

2.根据权利要求1所述的减震装置，其特征在于，所述第一支撑轴(210)沿轴向设有第一斜切平面，所述中间连杆(233)和所述第一连杆(242)用于穿设所述第一支撑轴(210)的内孔均设有第二斜切平面，所述第一斜切平面与所述第二斜切平面为面接触；

所述第二支撑轴(220)沿轴向设有第三斜切平面，所述中间连杆(233)和所述第二连杆(252)用于穿设所述第二支撑轴(220)的内孔均设有第四斜切平面，所述第三斜切平面与所述第四斜切平面为面接触。

3.根据权利要求1或2所述的减震装置，其特征在于，所述减震组件(200)还包括减震连杆(261)，所述减震连杆(261)的一端通过第二铰轴(262)铰接于所述中间连杆(233)；

所述第一铰轴(232)、所述第二铰轴(262)以及所述第一支撑轴(210)三者相平行且呈三角设置；相应的，所述第一铰轴(232)、所述第二铰轴(262)以及所述第二支撑轴(220)三者相平行且呈三角设置；

所述减震连杆(261)的另一端用于与摆臂装置连接。

4.一种减震车架，其特征在于，包括：上承接板(310)、下承接板(320)、设于两者之间的摆臂装置以及权利要求3所述的减震装置；

所述减震连杆(261)连接于所述摆臂装置；

所述摆臂装置在车轮作用下用于带动所述减震连杆(261)上下摆动，使所述减震连杆(261)带动所述第一支撑轴(210)和/或所述第二支撑轴(220)转动。

5.根据权利要求4所述的减震车架，其特征在于，所述摆臂装置包括悬架立板(331)、摆臂立柱(332)、上摆臂(333)和下摆臂(334)，所述上摆臂(333)的两端分别与所述悬架立板(331)、所述摆臂立柱(332)铰接，所述下摆臂(334)的两端分别与所述悬架立板(331)、所述摆臂立柱(332)铰接，所述悬架立板(331)、所述摆臂立柱(332)、所述上摆臂(333)以及所述下摆臂(334)共同形成平行四边形连杆机构；

所述减震连杆(261)铰接于所述上摆臂(333)，所述悬架立板(331)用于枢接车轮。

6.根据权利要求5所述的减震车架，其特征在于，同轴设置的两个车轮中，所述摆臂装置与所述车轮对应设置；

其中，两组所述摆臂装置共用所述摆臂立柱(332)。

7.根据权利要求5所述的减震车架，其特征在于，所述减震车架还包括用于驱动车轮转动的驱动机构；

所述驱动机构包括马达(410)和减速机(420)，所述马达(410)的输出轴与所述减速机(420)的输出轴相垂直且均呈水平设置；

所述马达(410)的输出轴由所述悬架立板(331)靠近所述摆臂立柱(332)的一侧穿出，并与所述悬架立板(331)转动连接，所述马达(410)的输出轴穿出所述悬架立板(331)的一端用于连接车轮。