[实用新型]一种上料机构

说明书

本申请公开了一种上料机构，包括第二上料承载组件、第二上料搬运组件以及工件检测组件，第二上料承载组件承载有料料盘，有料料盘内放置有工件；第二上料搬运组件，设置成转运第二上料承载组件的有料料盘中的工件；工件检测组件，包括检测组上板和工件检测件，检测组上板位于工件检测件上方，检测组上板开设有用于承载第二上料搬运组件的检测通孔，工件至少部分通过检测通孔露出检测面，以使工件检测件检测检测面。本申请上料机构提高工件的合格率以及工件检测效率。

技术领域

本申请涉及物料输送技术领域，特别是涉及一种上料机构。

背景技术

工件传输过程中，通常置于料盘中一起运输，由于工件底面与料盘直接接触，料盘运输过程中易造成工件底面的划伤，而造成工件合格率偏低。

实用新型内容

本申请提供一种上料机构，以解决工件进入下一工位，而导致工件合格率偏低的问题。

为解决上述技术问题，本申请提出一种上料机构，包括：第二上料承载组件，承载有料料盘，有料料盘内放置有工件；第二上料搬运组件，设置成转运第二上料承载组件的有料料盘中的工件；工件检测组件，包括检测组上板和工件检测件，检测组上板位于工件检测件上方，检测组上板开设有用于承载第二上料搬运组件的检测通孔，工件至少部分通过检测通孔露出检测面，以使工件检测件检测检测面。

其中，工件检测组件包括检测驱动件，检测驱动件位于检测组上板下方，检测驱动件与工件检测件连接，以驱动工件检测件检测所述工件。

其中，检测组上板设置有检测凹陷部，以承载工件，检测凹陷部面积大于工件面积，其中检测通孔形成于检测凹陷部。

其中，检测凹陷部呈排设置，工件检测件的运动方向与检测凹陷部排布方向相同。

其中，检测组上板设置有废料槽和废料出口，废料槽用于容纳第二上料搬运组件转运的不合格工件，废料槽与废料出口连通，其中废料出口用于与外部收料箱连通，以收集不合格工件。

其中，第二上料承载组件包括：两个固定板，相对设置；第一移动板，水平滑动于两个固定板之间；第二移动板，沿固定板延伸方向滑动，并可沿垂直于固定板延伸方向升降运动。

其中，第二上料承载组件包括：连接板，滑移于两个固定板之间，并位于第一移动板下方，第二移动板设置于连接板上方；第二移动板，与第一移动板平齐设置；连接驱动件，驱动第二移动板相对于连接板升降运动。

其中，第二上料承载组件包括：滑动件，分别设置于第一移动板和连接板的一端与固定板之间，以使第一移动板和连接板分别滑移于固定板；滚动件，分别设置于第一移动板和连接板的另一端与固定板之间，以使第一移动板和连接板分别滑移于固定板。

其中，第二上料承载组件包括：第一移动驱动件，与第一移动板连接；第二移动驱动件，与连接板连接；卡接件，设置于第一移动驱动件的动力输出端和第一移动板之间，第一移动驱动件通过卡接件驱动第一移动板滑移于两个固定板之间，以靠近上一个工位或下一个工位；设置于第二移动驱动件的动力输出端和连接板之间，第二移动驱动件的动力输出端和连接板之间，第二移动驱动件通过卡接件驱动连接板滑移于两个固定板之间，以靠近上一个工位或下一个工位。

其中，卡接件包括卡槽和凸轮，卡槽设置于第一移动驱动件动力输出端的端面和第一移动板中的一个，凸轮设置于第一移动驱动件动力输出端的端面和第一移动板中的另一个；卡槽设置于第二移动驱动件动力输出端的端面和连接板中的一个，凸轮设置于第二移动驱动件动力输出端的端面和连接板中的另一个。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请提供一种上料机构，检测组上板开设有检测通孔，检测通孔上承载有第二上料搬运组件转运的工件，工件的检测面朝向检测通孔，以使得检测面至少部分通过检测通孔以被工件检测检测。通过设置工件检测组件，以使工件检测件检测检测通孔上方的工件，以判断工件是否合格，进而提高上料机构中工件的合格率。