[实用新型]一种剪刀式驱动装置

权利要求书

1.一种剪刀式驱动装置，其特征在于:包括前腿机构(100)、后腿机构(200)和驱动机构(300)；

所述前腿机构(100)的一端连接有第一单向轮(110)，另一端转动连接有第一旋转轴(120)；

所述后腿机构(200)的一端连接有第二单向轮(210)，所述后腿机构(200)的中部与所述第一旋转轴(120)连接；

所述驱动机构(300)设置于所述前腿机构(100)上，且与所述前腿机构(100)通过支撑轴(130)转动连接，所述驱动机构(300)穿过所述前腿机构(100)，且与所述后腿机构(200)能相互抵接，所述驱动机构(300)转动时带动所述后腿机构(200)绕所述第一旋转轴(120)转动。

2.根据权利要求1所述的剪刀式驱动装置，其特征在于:所述驱动机构(300)包括平行设置的连接杆(310)，所述连接杆(310)一端连接有驱动杆(320)，另一端连接有抵接杆(330)，所述驱动杆(320)、抵接杆(330)垂直所述连接杆(310)；所述连接杆(310)穿过所述前腿机构(100)，且所述连接杆(310)与所述支撑轴(130)转动连接；

所述抵接杆(330)与所述后腿机构(200)抵接。

3.根据权利要求2所述的剪刀式驱动装置，其特征在于:所述连接杆(310)沿长度方向开设有若干用于调节驱动幅度的调节孔(311)；所述支撑轴(130)与所述前腿机构(100)可拆卸连接，且所述支撑轴(130)穿过所述调节孔(311)。

4.根据权利要求2所述的剪刀式驱动装置，其特征在于:所述前腿机构(100)包括前腿组件(140)和前支撑杆件(150)，所述前腿组件(140)一端连接所述第一单向轮(110)，另一端与所述前支撑杆件(150)固定；

所述后腿机构(200)包括后腿组件(220)和后支撑杆件(230)，所述后腿机构(200)一端连接所述第二单向轮(210)，另一端与所述后支撑杆件(230)连接；

所述前腿组件(140)和前支撑杆件(150)之间、后腿组件(220)和后支撑杆件(230)之间呈设定夹角。

5.根据权利要求4所述的剪刀式驱动装置，其特征在于:所述前支撑杆件(150)位于所述后支撑杆件(230)的下方，所述抵接杆(330)位于所述前支撑杆件(150)和后支撑杆件(230)之间。

6.根据权利要求4所述的剪刀式驱动装置，其特征在于:所述前支撑杆件(150)位于所述后支撑杆件(230)的上方，所述抵接杆(330)位于所述后支撑杆件(230)远离所述前支撑杆件(150)的一侧面。

7.根据权利要求1所述的剪刀式驱动装置，其特征在于:所述后腿机构(200)上侧且位于靠近所述第一旋转轴(120)处设置有座椅(400)。

8.根据权利要求7所述的剪刀式驱动装置，其特征在于:所述后腿机构(200)与所述第一旋转轴(120)转动连接，所述座椅(400)与所述第一旋转轴(120)固定连接。

9.根据权利要求7所述的剪刀式驱动装置，其特征在于:所述后腿机构(200)中部连接有第二旋转轴(240)，

所述座椅(400)上固定设置有承接杆(410)，所述第二旋转轴(240)与所述承接杆(410)中部转动连接，所述承接杆(410)远离所述座椅(400)的一端开设有旋转轴孔(411)；

所述第一旋转轴(120)的侧壁上固定有连接轴(160)，所述连接轴(160)垂直所述第一旋转轴(120)，所述连接轴(160)远离所述第一旋转轴(120)的一端转动连接于所述旋转轴孔(411)内。