[实用新型]行走装置外壳

说明书

本实用新型公开了一种行走装置外壳，包括外壳主体，所述外壳主体上设有第一连接缺口、第二连接缺口及连接孔，所述第一连接缺口及所述第二连接缺口均位于所述外壳主体的同一侧，所述第一连接缺口与所述第二连接缺口对应设置，所述外壳主体通过所述连接孔与行走装置连接。有利于保护行走装置内部结构，延长行走装置的工作寿命，使得装置更美观。

技术领域

本实用新型属于清洗机器人领域，具体涉及一种行走装置外壳。

背景技术

目前玻璃幕墙清洗的清洗方式主要为人工清洗，玻璃幕墙的范围一般较大，人工清洗劳动强度大，效率低下，并且危险系数高。随着幕墙清洗的需求越来越大，为解决人工清洗问题，国内外也涌现出了许多类型的幕墙清洗机器人。

现有的一种高楼幕墙清洗机器人主要包括行走装置及清洗装置，清洗装置与行走装置安装连接，并通过行走装置带动移动实现幕墙清洗。由于行走装置内部结构较多，如果直接外露容易导致行走装置出现故障，同时不美观。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种行走装置外壳，有利于保护行走装置内部结构，延长行走装置的工作寿命，使得装置更美观。

其技术方案如下：

行走装置外壳，包括外壳主体，所述外壳主体上设有第一连接缺口、第二连接缺口及连接孔，所述第一连接缺口及所述第二连接缺口均位于所述外壳主体的同一侧，所述第一连接缺口与所述第二连接缺口对应设置，所述外壳主体通过所述连接孔与行走装置连接。

在其中一个实施例中，所述外壳主体包括顶板及第一侧板，所述第一侧板与所述顶板的边缘连接，所述第一连接缺口及所述第二连接缺口位于所述顶板靠近所述第一侧板的一侧，所述第一侧板位于所述第一连接缺口与所述第二连接缺口之间。

在其中一个实施例中，所述连接孔位于所述顶板上，所述连接孔设有多个，且多个所述连接孔均匀设置。

在其中一个实施例中，所述顶板上还设有第一安装槽及第二安装槽，所述第一安装槽与所述第二安装槽对应设置。

在其中一个实施例中，所述顶板上还设有管道通孔。

在其中一个实施例中，所述顶板上还设有吊环通孔及吊环固定孔，所述吊环固定孔设有多个，多个所述吊环固定孔沿所述吊环通孔周边均匀设置。

在其中一个实施例中，所述外壳主体还包括第二侧板，所述第二侧板与所述顶板的边缘连接，所述第二侧板与所述第一侧板相对设置。

在其中一个实施例中，所述第二侧板上设有第三连接缺口及第四连接缺口，所述第三连接缺口及第四连接缺口均沿所述第二侧板均纵向延伸设置。

在其中一个实施例中，所述外壳主体还包括第三侧板及第四侧板，所述第三侧板及第四侧板均与所述顶板连接，所述第三侧板与所述第四侧板相对设置，所述第三侧板的其中一侧与所述第二侧板连接，另一侧与所述第一侧板间隔设置，所述第四侧板的其中一侧与所述第二侧板连接，另一侧与所述第一侧板间隔设置。

在其中一个实施例中，所述第三侧板及所述第四侧板均弯曲呈弧形设置，所述顶板、第一侧板、第二侧板、第三侧板及第四侧板之间形成容纳腔。

本实用新型所提供的行走装置外壳，行走装置分别通过第一连接缺口及第二连接缺口与清洗装置连接，避免外壳主体影响行走装置与清洗装置的正常连接，从而有利于清洗机器人的正常工作；通过连接孔将外壳主体与行走装置固定连接，外壳主体遮挡行走装置的内部结构，避免内部结构外露，可以防止水进入行走装置电路结构导致装置出现故障，延长行走装置的工作寿命，同时能使得装置外形更美观。

附图说明

此处的附图，示出了本实用新型所述技术方案的具体实例，并与具体实施方式构成说明书的一部分，用于解释本实用新型的技术方案、原理及效果。