[实用新型]一种机器视觉测距装置

说明书

本实用新型公开了一种机器视觉测距装置，具体涉及视觉测距技术领域，包括摄像头本体，所述摄像头本体的一侧固定连接有固定板，所述摄像头本体的上方设有测距设备本体，所述测距设备本体的一侧设有第一固定块，所述第一固定块靠近固定板的一侧开设有卡槽，所述卡槽内设有卡块，所述卡块与固定板固定连接，所述卡槽的两侧内壁均开设有第一螺纹槽，所述第一螺纹槽内设有螺纹杆，所述螺纹杆的一端延伸至第一螺纹槽的外部。本实用新型可以驱动测距设备本体相对第二固定块移动，当挡板的一侧与摄像头本体的一端相接触时，测距设备本体的一端与摄像头本体的一端相对齐，进而提高了测试结果的准确性。

技术领域

本实用新型涉及视觉测距技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种机器视觉测距装置。

背景技术

近年来，机器视觉技术发展迅速，广泛应用于多个领域。其中视觉测量将机器视觉应用于空间几何尺寸的精确测量和定位，在目标检测、跟踪等方面起到关键作用。在视觉测量应用中，如机器人检测作业，需要进行目标测距，一般可采用两种方式进行图像的目标物测距：一种是在机器上安装激光测距装置进行测距，测距仪发射出的激光经目标物体的反射后又被测距仪接收，测距仪同时记录激光往返的时间，从而计算出距离；另一种是通过机器视觉对二维数字图像中目标深度信息进行计算，然后根据图像像素信息及相机成像原理计算目标物距离。

现有技术中测距装置与摄像头很难对齐，容易造成测量结果不准确，进而影响了对目标物的定位和测量精度，造成后期图像定量分析时存在误差。如水下机器人检测水下桥梁墩柱上的裂缝等病害时，如无法准确地测量病害距摄像头的距离，后期在对图像中的病害进行定量分析时，将无法准确计算出病害的实际大小，极大地降低了视觉测量的精度，严重影响了视觉检测的质量。

实用新型内容

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器视觉测距装置，包括摄像头本体，所述摄像头本体的一侧固定连接有固定板，所述摄像头本体的上方设有测距仪，所述测距仪的一侧设有第一固定块，所述第一固定块靠近固定板的一侧开设有卡槽，所述卡槽内设有卡块，所述卡块与固定板固定连接，所述卡槽的两侧内壁均开设有第一螺纹槽，所述第一螺纹槽内设有螺纹杆，所述螺纹杆的一端延伸至第一螺纹槽的外部，所述第一固定块的上方和下方均设有第一支撑板，所述第一支撑板的一侧与固定板固定连接，所述第一固定块和测距仪通过调节组件连接，所述调节组件包括设置于第一固定块一侧的第二固定块，所述第二固定块与第一固定块固定连接，所述第二固定块的底部固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板的一侧设有活动板，所述活动板贯穿第二支撑板，所述测距仪与活动板通过连接柱连接，所述活动板的底部固定连接有挡板，所述挡板的一侧与摄像头本体的一端相接触，所述第二固定块和测距仪通过驱动组件连接。

在一个优选地实施方式中，所述驱动组件包括开设于第二固定块一侧的第二螺纹槽，所述第二螺纹槽内设有丝杆，所述丝杆的一端延伸至第二螺纹槽的外部，所述丝杆的一端与测距仪通过轴承连接。

在一个优选地实施方式中，所述丝杆上固定连接有第一把手，所述第一把手位于轴承和第二固定块之间。

在一个优选地实施方式中，所述丝杆的外部套设有螺母，所述螺母的一侧与第二固定块的一侧相接触。

在一个优选地实施方式中，所述活动板的一侧固定连接有限位板。

在一个优选地实施方式中，所述固定板上固定连接有安装座。

在一个优选地实施方式中，所述螺纹杆上固定连接有第二把手。

在一个优选地实施方式中，所述螺纹杆靠近第一支撑板的一端固定连接有防滑垫，所述防滑垫与第一支撑板相接触。

本实用新型的技术效果和优点：