[实用新型]伸缩结构以及推动装置有效
申请号: | 202120373810.7 | 申请日: | 2021-02-10 |
公开(公告)号: | CN214421801U | 公开(公告)日: | 2021-10-19 |
发明(设计)人: | 凌建莉 | 申请(专利权)人: | 凌建莉 |
主分类号: | B65G67/02 | 分类号: | B65G67/02;B64F1/32 |
代理公司: | 上海知锦知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31327 | 代理人: | 吴凡;高静 |
地址: | 200122 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 伸缩 结构 以及 推动 装置 | ||
1.一种伸缩结构,其特征在于,包括:
固定件;
直线驱动机构,与所述固定件连接,所述直线驱动机构包括能沿直线往复运动的输出端;
连杆,包括第一端和第二端,所述第一端与所述输出端转动连接;
挡片,包括与所述第二端转动连接的输入端、与所述输入端相对的自由端,以及位于所述输入端和自由端之间的连接部,所述挡片通过连接部转动连接于所述固定件。
2.如权利要求1所述的伸缩结构,其特征在于,所述直线驱动机构包括:
固定杆,所述固定杆的延伸方向上包括相对的固定端和移动端;
伸缩杆,在所述固定杆的延伸方向上滑动设置于所述移动端,所述伸缩杆远离所述固定杆的一端作为所述直线驱动机构的所述输出端。
3.如权利要求1所述的伸缩结构,其特征在于,所述直线驱动机构包括气压缸、液压缸或电动推杆。
4.如权利要求1所述的伸缩结构,其特征在于,所述挡片的输入端包括第一转动孔;
所述伸缩结构还包括:第一转动连接件,贯穿所述第一转动孔和所述第二端,所述第一转动连接件与所述第二端和第一转动孔转动连接。
5.如权利要求4所述的伸缩结构,其特征在于,所述挡片的连接部具有第二转动孔,所述固定件中具有第三转动孔,所述第三转动孔和第二转动孔相对应;
所述伸缩结构包括:第二转动连接件,贯穿所述第二转动孔和第三转动孔,且与所述连接部和固定件转动连接。
6.如权利要求4所述的伸缩结构,其特征在于,所述伸缩结构还包括:第三转动连接件,与所述输出端和所述第一端均转动连接。
7.如权利要求1所述的伸缩结构,其特征在于,所述连接部与所述自由端之间的距离大于所述连接部与所述输入端之间的距离。
8.如权利要求5所述的伸缩结构,其特征在于,所述第一转动孔相比于所述第二转动孔靠近所述直线驱动机构。
9.如权利要求4所述的伸缩结构,其特征在于,所述挡片的所述输入端中靠近所述第一转动孔的区域为圆弧。
10.如权利要求1所述的伸缩结构,其特征在于,所述固定件包括第一固定部和位于所述第一固定部一侧的第二固定部;
所述直线驱动机构和所述第二固定部连接;
所述挡片的连接部与所述第一固定部转动连接。
11.一种推动装置,其特征在于,包括:
传动结构;
如权利要求1至10任一项所述的伸缩结构,与所述传动结构连接。
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