[实用新型]一种火灾消防机器人

说明书

本实用新型公开了一种火灾消防机器人，包括机体，所述机体上设置有用于驱动的驱动电机，所述机体上设置有存水箱，所述存水箱上固定有操作箱，所述存水箱上设置有进水管及第一出水管，所述存水箱上设置有水泵，所述第一出水管与水泵相连接，所述存水箱上设置有方形箱，所述方形箱上设置有存水箱内部水位监控装置；所述水位监控装置包括滑动连接在方形箱内部的滑动板，所述方形箱上固定有固定板。本实用新型通过机械结构有效的识别消防机器人内部存水箱的水量，避免高温下传感器损坏造成无法对存水箱内部的水位进行监控，使消防机器人能够持续有效的灭火操作，提高了火灾消防机器人的实用性。

技术领域

本实用新型属于消防机器人技术领域，具体地说，涉及一种火灾消防机器人。

背景技术

消防机器人作为一种特种机器人，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。消防机器人一般有防爆侦查消防机器人和大流量消防机器人等。

火灾消防机器人在使用的过程中，为了对火灾现场一些特殊位置进行灭火操作，需要将火灾消防机器人驱动至指定的位置将机器人内部存水箱上的水喷出进行灭火操作，为及时掌握消防机器人内部存水箱的水位情况，现有的消防机器人上存水箱内部的水位监控均使用传感器进行监控，但是在火灾现场高温的作用下使传感器内部的电极电阻升高易造成损坏，造成消防机器人内部存水箱的水位无法监控，难以对火灾现场进行持续有效的灭火操作，降低了火灾消防机器人的实用性。

有鉴于此特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种火灾消防机器人，为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：

一种火灾消防机器人，包括机体，所述机体上设置有用于驱动的驱动电机，所述机体上设置有存水箱，所述存水箱上固定有操作箱，所述存水箱上设置有进水管及第一出水管，所述存水箱上设置有水泵，所述第一出水管与水泵相连接，所述存水箱上设置有方形箱，所述方形箱上设置有存水箱内部水位监控装置；

所述水位监控装置包括滑动连接在方形箱内部的滑动板，所述方形箱上固定有固定板，所述固定板位于滑动板及存水箱之间，所述固定板上滑动连接有多个滑动杆，各个所述滑动杆的一端与滑动板的侧壁相固定，各个所述滑动杆的侧壁上套设有第一弹簧，所述滑动板远离存水箱的侧壁上通过滑动装置滑动连接有操作杆，所述操作杆与方形箱相对的内壁上分别固定有导电块及导电板，所述方形箱上设置有报警器，所述报警器与导电块及导电板之间电性连接，所述操作杆的侧壁上通过挤压装置固定有挤压杆，所述方形箱的内壁上固定有方形板，所述方形板上对称开设有两个水平槽及斜槽，两个所述水平槽及斜槽呈回字型设置，且两个水平槽与两个斜槽相互相通设置，所述斜槽在方形板上的开槽深度大于水平槽的开槽深度，所述挤压杆位于斜槽上，两个所述斜槽上开设有斜面。

所述滑动装置包括开设在滑动板侧壁上的滑动槽，所述滑动槽上滑动连接有滑动块，所述滑动块与操作杆相固定。

所述挤压装置包括固定在操作杆侧壁上的固定管，所述固定管上固定有第二弹簧，所述挤压杆滑动连接在固定管上，所述第二弹簧为另一端与挤压杆的一端相固定。

所述水泵上设置有第二出水管，所述第二出水管的另一端位于操作箱的内部且转动连接有转动出水管，所述转动出水管上设置有角度调节装置，所述角度调整装置包括固定在操作箱内部的安装板，所安装板上设置有第一齿轮，所述转动出水管的侧壁上固定有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相互啮合设置，所述第一齿轮与机体内部驱动电机的输出端相固定。

所述操作箱的内部设置有控制器，所述控制器与机体内部的驱动电机电性连接。

所述操作箱的侧壁上开设有多个散热孔。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。