[实用新型]一种自动清洁设备

说明书

本实用新型提供一种自动清洁设备，包括，移动平台，清洁模组，设置于所述移动平台上，所述清洁模组包括：干式清洁模组，湿式清洁模组，被配置为采用湿式清洁方式清洁所述操作面的至少一部分；湿式清洁模组包括：清洁头，用于驱动所述清洁头沿着目标面往复运动的驱动单元，连接于移动平台底面的驱动平台，用于提供驱动力；所述驱动平台包括：电机，设置于驱动平台的靠近所述移动平台一侧，通过电机输出轴输出动力；连接杆，设置于所述驱动平台的与所述电机相反的一侧，且所述连接杆一端与所述电机输出轴连接，其中，所述连接杆与所述电机输出轴连接处设有缓冲卡簧。本实用新型能够减轻由于在垂直方向上的位移引起的对电机的震动损害。

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，具体而言，涉及一种自动清洁设备。

背景技术

清洁机器人目前主要包括扫地机器人和拖地机器人两种，扫地机器人和拖地机器人的功能比较单一，要么只能进行扫地要么只能进行拖地。若想同时进行扫地和拖地则必须同时准备两套设备，由于结构设计不合理，导致会占用双倍的空间，影响其他部件的设置。

现有技术中，清洁机器人由于拖地模组在拖地过程中可能遇到地面起伏或障碍，导致拖地模组的震动组件发生松动，影响拖地模组的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动清洁设备，能够解决如上技术问题之一。具体方案如下：

根据本实用新型的具体实施方式，本实用新型提供一种自动清洁设备，包括，

移动平台100，被配置为在操作面上自动移动；

清洁模组150，设置于所述移动平台100上，所述清洁模组150包括：干式清洁模组151，被配置为采用干式清洁方式清洁所述操作面的至少一部分；湿式清洁模组400，被配置为采用湿式清洁方式清洁所述操作面的至少一部分；

所述湿式清洁模组400包括：用于清洁所述操作面的清洁头410，用于驱动所述清洁头410沿着目标面往复运动的驱动单元420，所述目标面为所述操作面的一部分，连接于所述移动平台100底面的驱动平台421，用于提供驱动力；所述驱动平台421包括：

电机4211，设置于所述驱动平台421的靠近所述移动平台100一侧，通过电机输出轴42111输出动力；

连接杆4214，设置于所述驱动平台421的与所述电机4211相反的一侧，且所述连接杆4214一端与所述电机输出轴42111连接，其中，所述连接杆4214与所述电机输出轴42111连接处设有缓冲卡簧42112。

可选的，所述电机输出轴42111端部包括环形凹槽42113，所述缓冲卡簧42112卡接于所述环形凹槽42113。

可选的，所述缓冲卡簧42112包括：缺口42114，用于提供所述缓冲卡簧42112卡接于所述环形凹槽42113时的入口。

可选的，所述缓冲卡簧42112还包括：卡接面42115，用于所述缓冲卡簧42112卡接于所述环形凹槽42113时抱紧所述环形凹槽42113。

可选的，所述卡接面42115为连续结构或者断续结构。

可选的，所述缓冲卡簧42112为薄片结构。

可选的，所述连接杆4214一端具有开口42116，所述电机输出轴42111从所述开口42116伸出后由所述缓冲卡簧42112卡接。

可选的，所述驱动平台421还包括：震动件4213，与所述连接杆4214连接，在所述电机4211的驱动下实现基本上往复运动。

可选的，所述震动件4213的延伸方向与所述连接杆4214的延伸方向基本垂直。

可选的，所述驱动平台421还包括：震动缓冲装置4215，设置于所述连接杆4214上。