[实用新型]一种自动调节吸盘组机构

权利要求书

1.一种自动调节吸盘组机构，其特征在于，包括若干吸盘、电容式接近传感器、过压感应环、步进电机、直线轴承、导杆、固定臂、活动臂、滚珠丝杆和连接板，所述步进电机位于所述连接板的下方的一端，所述步进电机的驱动端与所述滚珠丝杆的端部连接，所述直线轴承上固定有螺母座，所述滚珠丝杆与所述螺母座传动连接，所述导杆的两端分别固定在所述连接板的两端下方，所述导杆穿过所述直线轴承并与所述直线轴承沿着水平方向滑动连接，所述活动臂安装在所述直线轴承的下端，所述固定臂安装在所述连接板的一端上，所述电容式接近传感器位于所述固定臂的一端，所述过压感应环固定在固定臂上，若干所述吸盘分别安装在所述固定臂的下端和所述活动臂的下端。

2.根据权利要求1所述的一种自动调节吸盘组机构，其特征在于，所述活动臂上安装有感应片，所述连接板的一侧安装有槽型光电感应器，所述感应片与所述槽型光电感应器信号连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动调节吸盘组机构，其特征在于，所述步进电机的驱动端与所述滚珠丝杆之间安装有联轴器。

4.根据权利要求1所述的一种自动调节吸盘组机构，其特征在于，所述吸盘的上端安装有防碰撞弹簧。