[实用新型]一种LED球泡灯光源板插件机

权利要求书

1.一种LED球泡灯光源板插件机，其特征在于，包括插通电导线设备、转运机构以及插电阻设备，所述转运机构连接所述插通电导线设备与所述插电阻设备；

所述插通电导线设备与所述插电阻设备上均设有XY轴平移机构与Z轴插接机构，所述XY轴平移机构包括X轴平移机构、Y轴平移机构与光源板底板，所述光源板底板上用于放置待插接光源板，所述X轴平移机构的两端延伸至对应设备的上料端及下料端，所述Y轴平移机构设于所述X轴平移机构并能够沿X轴方向移动，所述光源板底板置于所述Y轴平移机构上并能够沿Y轴方向移动；所述Z轴插接机构设于所述XY轴平移机构的正上方，用于驱动导线或电阻下降插入光源板的对应位置上。

2.根据权利要求1所述的一种LED球泡灯光源板插件机，其特征在于，所述Z轴插接机构包括升降驱动机构、插接气缸与插接夹手，所述升降驱动机构用于驱动插接气缸竖直升降，所述插接夹手固定于所述插接气缸上。

3.根据权利要求1所述的一种LED球泡灯光源板插件机，其特征在于，所述XY轴平移机构还包括连接所述光源板底板与所述Y轴平移机构的底板，所述底板的底部安装于所述Y轴平移机构上，所述光源板底板固定于所述底板上，所述光源板底板相邻的两侧设有与对应侧边平行的定位挡板，所述底板上设有两个与所述定位挡板相对的定位气缸，所述定位气缸的驱动方向与所述定位挡板垂直，所述定位气缸上设有定位挡块，所述定位挡块与所述定位挡板正对，所述定位气缸驱动所述定位挡块将光源板压紧于所述定位挡块与所述定位挡板之间。

4.根据权利要求1所述的一种LED球泡灯光源板插件机，其特征在于，所述插通电导线设备还包括与所述插通电导线设备的Z轴插接机构相对的剥线机，所述剥线机上固定有夹线气缸，所述夹线气缸上固定有夹线夹手，所述剥线机用于剥掉待插接导线前端及尾端的绝缘皮，所述夹线气缸驱动所述夹线夹手夹住对应导线的上端。

5.根据权利要求1所述的一种LED球泡灯光源板插件机，其特征在于，所述插电阻设备还包括电阻送料机构，所述电阻送料机构与所述插电阻设备的Z轴插接机构之间设有翻转抓取机构，所述翻转抓取机构包括抓电阻夹手、上料导轨、上料气缸、推动气缸、减速机与翻转电机，所述上料导轨设于所述电阻送料机构与所述插电阻设备同一侧的平行位置上，所述减速机设于所述上料导轨上，并由所述上料气缸驱动沿着所述上料导轨移动，所述减速机上连接有中心轴，所述中心轴与所述上料导轨垂直设置，所述中心轴的一侧与所述推动气缸连接，所述推动气缸上连接有所述抓电阻夹手，所述翻转电机与所述减速机连接，并驱动所述减速机转动所述中心轴实现所述推动气缸的翻转，从而实现将所述抓电阻夹手从所述电阻送料机构的下料端抓取的电阻翻转到与所述Z轴插接机构正对的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种LED球泡灯光源板插件机，其特征在于，所述插电阻设备还包括校正气缸与校正夹爪，所述校正夹爪固定于所述校正气缸上，所述校正夹爪与所述插电阻设备的Z轴插接机构相对，用于将电阻引脚校直。

7.根据权利要求1所述的一种LED球泡灯光源板插件机，其特征在于，所述转运机构包括过渡框架，所述过渡框架设于所述插通电导线设备的下料机构与所述插电阻设备的上料机构之间，所述过渡框架上设有转运导轨，所述转运导轨与所述插通电导线设备垂直设置，所述转运导轨上设有能够沿其滑动的转运底板，所述过渡框架上设有驱动所述转运底板的转运气缸，所述转运底板上设有托板。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种LED球泡灯光源板插件机，其特征在于，所述插通电导线设备与所述插电阻设备上均设有位于所述XY轴平移机构两端的上料机构与下料机构，所述上料机构用于将光源板运输至所述光源板底板上进行加工；

所述上料机构与所述下料机构均包括直线导轨、移动气缸、框架、升降气缸、夹爪气缸与上料轴，所述直线导轨平行于X轴方向，所述框架设于所述直线导轨上并能够由所述移动气缸驱动沿所述直线导轨滑动，所述升降气缸设于所述框架上，所述夹爪气缸与所述升降气缸固定，所述上料轴固定于所述夹爪气缸的底部，所述夹爪气缸驱动所述上料轴张开抓取光源板。