[实用新型]一种无损水果采摘器

说明书

本实用新型公开了一种无损水果采摘器，属于水果采摘技术领域。该无损水果采摘器包括：支撑安装架，支撑安装架的前端安装有齿轮转向机构，同时支撑安装架还安装有带动齿轮转向机构转动的第一绳索牵引组件，在支撑安装架的下部设有滑杆，滑杆上滑动连接有接收部件，所述接收部件通过设置在支撑安装架上的第二绳索牵引组件在滑杆上向齿轮转向机构端移动；在齿轮转向机构上安装有用于采摘水果的夹持分离机构。本实用新型结构新颖，实用性强。通过夹持装置先夹住水果，然后在通过第一钢丝绳带动凸轮旋转，在通过凸轮带动刀片本体运动，实现对水果的切割，使得水果和果树分离，完成采摘。实现一定高度范围内的精准调节，满足不同高度的水果的采摘。

技术领域

本实用新型涉及水果采摘技术领域，更具体的说是涉及一种无损水果采摘器。

背景技术

水果采摘一直是保证水果品质的重要阶段，由于许多果实成熟后会变软，人工采摘过程中，每个人的力道不同，果实在采摘过程中易被损坏，损坏的果实在保存时易坏，所以一般价格偏低。

现有技术中公开了一些自动采摘水果的刀片机构，但是该刀片机构被固定在一根较长的支撑架上，每次采用刀片机构分离果树上的高低位置的水果时，需要整体移动支撑架，进而带动刀片机构移动，操作繁琐，效率低下，劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无损水果采摘器，以期解决背景技术中存在的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种无损水果采摘器，包括：支撑安装架，支撑安装架的前端安装有齿轮转向机构，同时支撑安装架还安装有带动齿轮转向机构转动的第一绳索牵引组件，在支撑安装架的下部设有滑杆，滑杆上滑动连接有接收部件，所述接收部件通过设置在支撑安装架上的第二绳索牵引组件在滑杆上向齿轮转向机构端移动；在齿轮转向机构上安装有用于采摘水果的夹持分离机构。

进一步的，所述齿轮转向机构包括主动齿和从动齿，所述主动齿和从动齿分别轴连接在支撑安装架的前端，且主动齿和从动齿相互啮合。

进一步的，所述第一绳索牵引组件包括：第一牵引杆、第二牵引杆、第一绳索、导向轴和第一摇轮，所述第一牵引杆和第二牵引杆对称的设置在主动齿的上下两侧，导向轴固设在靠近支撑安装架前端的位置且与主动齿设置在同一侧，第一摇轮固设在靠近支撑安装架后端的位置且与主动齿设置在同一侧，第一绳索的一端固定在第一牵引杆上，第一绳索的另一端依次绕过导向轴和第一摇轮，然后经第一摇轮缠绕后再绕过导向轴与第二牵引杆连接。

进一步的，所述导向轴上开设有两个相互独立的导向槽，与第一牵引杆连接的第一绳索的一端经过其中一个导向槽，与第二牵引杆连接的第一绳索的一端经过其中另一个导向槽。

进一步的，所述第二绳索牵引组件包括第一定滑轮、第二绳索和第二摇轮，所述第一定滑轮固设在齿轮转向机构下方的支撑安装架上，第二绳索套设在第一定滑轮上，第二绳索的一端固定在接收部件上，第二绳索的另一端固定在第二摇轮上，第二摇轮固定在支撑安装架的后端；所述接收部件包括支架和套设在支架上的口袋，所述支架套在滑杆上，且支架与第二绳索的一端连接。

进一步的，所述夹持分离机构包括：总安装架，所述总安装架前端设有凸轮和刀片安装架，所述凸轮通过第一牵引机构转动连接在总安装架的端部，且凸轮转动连接在刀片安装架内，所述刀片安装架内设有滑动连接的刀片组件，所述刀片组件通过凸轮的转动实现对水果与果树的切割分离；在总安装架下部还设有用于对水果夹持的夹持装置。

进一步的，所述第一牵引机构包括第二定滑轮和第一钢丝绳，所述第二定滑轮设置在刀片安装架远离凸轮的一端，所述第一钢丝绳套设在第二定滑轮上，且第一钢丝绳的一端与凸轮上的连接柱连接；第一钢丝绳的另一端穿过设置在支撑安装架上的限位杆连接有拉手。