[实用新型]无人机伞降抛投器

说明书

本实用新型公开了一种无人机伞降抛投器，包括投抛筒、弹射机构和闭锁钩；投抛筒的一端开口、一端封闭，其筒壁上开设限位孔；弹射机构同轴设置于投抛筒内，能够沿投抛筒轴向弹射；闭锁钩包括钩头，闭锁钩铰接于投抛筒外，钩头伸至限位孔内锁止弹射机构。投入使用后，通过闭锁钩控制弹射机构锁止，需开伞时，闭锁钩抬起解除锁止，弹射机构释放将伞角弹出抛投筒，完成抛投。以便实现主动抛投，解决低空开伞时间不够的问题，避免无人机坠落造成的自身损毁及对下方的人与环境造成巨大的破坏。

技术领域

本实用新型属于无人机辅助设备技术领域，特别是涉及一种无人机伞降抛投器。

背景技术

对于大载重的无人机装备，如何防止失控坠毁是一个技术性难题。使用降落伞进行伞降是一种方案，但是需要一定的高度来开伞，对于低空开伞则是一个挑战。目前大载重的无人机由于没有伞降保护，易导致失控时操作时间不够而引起直接坠毁，对无人机自身及下方的人与环境造成巨大的破坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种便于实现自动投抛的无人机伞降抛投器。

本实用新型提供的这种无人机伞降抛投器，包括投抛筒、弹射机构和闭锁钩；投抛筒的一端开口、一端封闭，其筒壁上开设限位孔；弹射机构同轴设置于投抛筒内，能够沿投抛筒轴向弹射；闭锁钩包括钩头，闭锁钩铰接于投抛筒外，钩头伸至限位孔内锁止弹射机构。

所述投抛筒为圆筒，其开口端设有限位环。

所述弹射机构包括弹簧和滑筒；滑筒为一端开口、一端封闭的圆筒，其外径与所述投抛筒的内径相匹配，其内径与弹簧的外径相匹配；弹簧的一端与投抛筒的封闭端相连、另一端伸至滑筒内与滑筒的封闭端相连。

所述投抛筒的封闭端与所述限位孔之间设置有支架，所述闭锁钩通过转轴铰接于支架上。

所述闭锁钩为整体件，还包括手柄，手柄的中段与所述支架铰接。

所述钩头为梯形头，其内端与所述手柄相连，其外端面为圆弧面，其下底面为平直面以便压紧所述弹射机构。

所述投抛筒的筒壁外对应封闭端与所述支架之间设有定位槽；所述手柄对应定位槽位置处设有导向柱；定位槽内设预压弹簧，预压弹簧的另一端套于导向柱外与手柄相连。

本实用新型在投入使用后，通过闭锁钩控制弹射机构锁止，需开伞时，闭锁钩抬起解除锁止，弹射机构释放将伞角弹出抛投筒，完成抛投。以便实现主动抛投，解决低空开伞时间不够的问题，避免无人机坠落造成的自身损毁及对下方的人与环境造成巨大的破坏。

附图说明

图1为本实用新型一个优选实施例的闭锁状态示意图。

图2为本实用新型一个优选实施例的释放状态示意图。

图示序号：

1—投抛筒，11—限位孔，12—限位环，13—定位槽；

2—弹射机构，21—弹簧，22—滑筒；

3—闭锁钩，31—手柄，32—钩头，33—导向柱；

4—支架；5—预压弹簧；6—转轴。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实施例公开的这种无人机伞降抛投器，包括投抛筒1、弹射机构2和闭锁钩3。弹射机构同轴设置于投抛筒内，闭锁钩铰接于投抛筒外，用以锁止或释放弹射机构。

抛投筒1为一端开口、一端封闭的圆筒。在其筒壁中部开设限位孔11以便闭锁钩的钩头进入投抛筒内与弹射机构接触。同时在其开口端设有限位环12以防弹射机构释放时脱出。并在抛投筒的封闭端与限位孔之间设有支架4用以铰接闭锁钩3。在抛投筒的筒壁外对应支架与封闭端之间的区域设置定位槽13以便放置预压弹簧5以提供预压力便于保存弹射机构2的锁止状态。