[实用新型]基于人脸识别的双目摄像头

权利要求书

1.基于人脸识别的双目摄像头，包括用于人脸识别的摄像头和摄像头安装座，其特征在于：所述摄像头安装座包括底部的水平调节机构（1），所述水平调节机构（1）的水平调节执行端固连升降调节机构（2）底端；所述升降调节机构（2）的升降执行端固连水平旋转机构（3）；所述水平旋转机构（3）的旋转执行端固连俯仰调节机构（4）；所述俯仰调节机构（4）的俯仰执行端固连摄像头装置；所述摄像头装置包括联动的第一摄像头（5）和第二摄像头（6）。

2.根据权利要求1所述基于人脸识别的双目摄像头，其特征在于：所述水平调节机构（1）包括Ω型底座（101）；所述Ω型底座（101）顶端具有圆柱形的直线导轨（102）；所述导轨（102）滑动适配水平滑块（103）底端制有的圆柱形通槽（104）；所述水平滑块（103）顶端水平支撑面固连升降调节机构（2）底端。

3.根据权利要求2所述基于人脸识别的双目摄像头，其特征在于：所述水平调节机构（1）具有锁定结构（106）；所述锁定结构（106）为紧定螺钉Ⅰ；所述紧定螺钉Ⅰ外侧安装旋动手柄Ⅰ。

4.根据权利要求1或2所述基于人脸识别的双目摄像头，其特征在于：所述升降调节机构（2）包括升降底座（201）；所述升降底座（201）固连水平调节机构（1）的水平执行端；所述升降底座（201）垂直固连竖直设置的升降滑杆（202）；所述升降滑杆（202）滑动适配升降滑块（203）；所述升降滑块（203）侧部安装紧定螺钉Ⅱ（204）；所述紧定螺钉Ⅱ外侧安装旋动手柄Ⅱ；所述升降滑块（203）通过滑块固连的升降板（205）水平支撑固连水平旋转机构（3）。

5.根据权利要求4所述基于人脸识别的双目摄像头，其特征在于：所述水平旋转机构（3）包括旋转安装底座（301）；所述旋转安装底座（301）固连升降调节机构（2）的升降执行端；所述旋转安装底座（301）上水平端面支撑固连水平旋转机构外壳体（302）底部；所述水平旋转机构外壳体（302）壳体内侧竖直固定安装水平旋转电机（303）；所述水平旋转电机（303）竖直的动力输出轴同轴固连的主动带轮Ⅰ（304）通过传动带Ⅰ（305）连接减速带轮Ⅰ（306）并驱动减速带轮Ⅰ（306）和减速带轮轴Ⅰ（307）同步转动；所述减速带轮轴Ⅰ（307）上端轴端同轴固连水平旋转盘（308）；所述水平旋转盘（308）固连俯仰调节机构（4）底端固定端。

6.根据权利要求5所述基于人脸识别的双目摄像头，其特征在于：所述俯仰调节机构（4）包括水平固定安装的俯仰调节电机（401）；所述俯仰调节电机（401）电机壳外侧固连水平旋转机构（3）的水平旋转执行端；所述俯仰调节电机（401）的水平动力输出轴同轴固连主动带轮Ⅱ（402），所述主动带轮Ⅱ（402）通过传动带Ⅱ（403）连接并带动减速带轮Ⅱ（404）和减速带轮轴Ⅱ（405）同步转动；所述减速带轮轴Ⅱ（405）位于俯仰调节电机（401）水平动力输出轴上方平行于水平动力输出轴水平支撑转动安装；所述减速带轮轴Ⅱ（405）左右两端分别支撑固连第一摄像头（5）和第二摄像头（6）以带动第一、第二摄像头（5、6）联动。

7.根据权利要求6所述基于人脸识别的双目摄像头，其特征在于：所述俯仰调节机构（4）包括俯仰调节机构壳体（406）；所述俯仰调节机构壳体（406）纵截面为T型结构；所述俯仰调节机构壳体（406）内通过轴承座轴承组件水平转动支承安装减速带轮轴Ⅱ（405）；所述减速带轮轴Ⅱ（405）左右两端分别从俯仰调节机构壳体（406）顶端水平部壳体竖直侧壁制有的通孔伸出，且减速带轮轴Ⅱ（405）左右伸出端分别支撑固连第一摄像头（5）和第二摄像头（6）；所述第一摄像头（5）和第二摄像头（6）在减速带轮轴Ⅱ（405）左右两端左右轴对称安装。