[实用新型]一种便捷高效的机械抓手

说明书

本实用新型公开了一种便捷高效的机械抓手，包括固定支撑板一侧设置有驱动电机，驱动电机动力输出端设置有传动轴及其前端设置有驱动丝杆；传动轴转动设置在固定支撑件上，与固定支撑件对应驱动丝杆上的套装有活动支撑件；固定支撑件两端铰连接有两第一连接臂，第一连接臂前端铰连接有第一铰接件、第二铰接件；第一铰接件、第二铰接件末端与第二连接臂铰连接；第二连接臂前端设置有弧形夹爪；活动支撑件两端分别通过第三铰接件与第二铰接件中部铰连接。本实用新型结构合理新颖，可便捷、高效的实现对诸如煤气罐、油桶、颜料桶等物件抓取或放下，且抓取过程稳定性好，可有效防止物件的掉落风险；可降低劳动强度，提高转运效率。

技术领域

本实用新型涉及抓取机构技术领域，具体涉及一种便捷高效的机械抓手。

背景技术

随着我国经济的高速发展，我国居民的生过水平实现大幅的提升，进而带动我国城镇人民生活水平得到大幅提升。随着我国城镇化的高速发展，环境保护日益得到广大民众的关注，其中农村煤炭燃烧做饭或木材燃烧取暖，产生较多的环境污染。为此，我国在农村地区实行“气代煤”、“电代煤”政策，以降低农村地区煤炭、木材的消耗，以降低环境污染。

目前，为适应农村“气代煤”、“电代煤”政策，在广大农村地区存在为煤气罐充气或更换煤气罐业务。现有用于更换煤气罐的车辆或充气车辆在转运煤气罐过程中，更换煤气罐效率不高，劳动强度大，费时费力。

因此，需要提供一种便捷高效的机械抓手，配合机械实现煤气罐等物件的抓取，以克服上述问题的发生。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型实施例提供了一种便捷高效的机械抓手，本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种便捷高效的机械抓手，所述机械抓手包括固定支撑板，所述固定支撑板一侧水平设置有驱动电机，所述驱动电机动力输出端设置有传动轴，所述传动轴前端设置有驱动丝杆；

所述传动轴通过轴承转动设置在固定支撑件上，与所述固定支撑件对应驱动丝杆上的套装有活动支撑件；

所述固定支撑件两端铰连接有两第一连接臂，所述第一连接臂前端外侧、内侧对应铰连接有第一铰接件、第二铰接件；

所述第一铰接件、第二铰接件末端分别与第二连接臂一端铰连接；所述第二连接臂前端内侧设置有弧形夹爪；

所述活动支撑件两端分别铰连接有第三铰接件，所述第三铰接件另一端与第二铰接件中部铰连接。

进一步地，所述固定支撑板上侧设置有固定翻沿，固定支撑板中央设置有供传动轴通过的轴孔。

进一步地，所述固定支撑件中央设置有安装位孔，所述安装位孔内固定设置有轴承；所述固定支撑件两侧分别水平设置有两铰接耳块，所述铰接耳块上设置有枢轴过孔；所述铰接耳块之间形成连接槽。

进一步地，所述固定支撑件上下板面通过L型连接件与固定支撑板固定连接。

进一步地，所述活动支撑件两端分别对向设置有两铰接耳块，所述铰接耳块上设置有枢轴过孔；所述铰接耳块之间形成连接槽；所述活动支撑件中央设置有与驱动丝杆匹配的丝杆过孔。

进一步地，所述第一连接臂为L型，所述第一连接臂一侧板体上设置有一枢轴过孔，所述第一连接臂另一侧板体上设置有两个枢轴过孔。

进一步地，所述弧形夹爪中央向外对向设置有两铰接耳块，所述铰接耳块上设置有枢轴过孔；所述铰接耳块之间形成连接槽；所述弧形夹爪通过两铰接耳块卡接于第二连接臂上。

进一步地，所述第一铰接件、第二铰接件为上下对应设置的两片铰链接板，且铰连接板对应设置在第一连接臂、第二连接臂上下两侧；所述第三铰接件连接于第二铰接件两铰连接板之间。