[实用新型]一种多款安全带锁扣自动分拣出料机构

权利要求书

1.一种多款安全带锁扣自动分拣出料机构，包括夹取组件、合格品分拣组件、不合格品移除组件、第一合格品出料滑轨、第二合格品出料滑轨以及不合格品出料滑轨，其特征在于：

所述夹取组件包括固定在工作台上的支撑柱、固定在支撑柱上的升降气缸、固定在升降气缸上端的伸缩气缸以及固定在伸缩气缸的伸缩杆上的夹取气缸，所述夹取气缸的两夹持杆上设置有夹爪，所述夹爪正对转盘上放置检测完毕的安全带锁扣的定位座布置，

所述合格品分拣组件设置在转盘外侧以及伸缩杆的行程下方，包括分拣箱、出料箱、摆动气缸、分拣板以及转轴，所述摆动气缸的缸体固定在工作台上，其顶杆与分拣板上端通过连接轴活动连接，所述分拣板下端中心穿套有转轴，所述转轴与分拣箱两侧壁固连，在摆动气缸的带动下，分拣板左右摆动，使得从分拣箱上方落料的合格安全带锁扣由分拣板承托并下料至出料箱的左侧还是右侧，

所述不合格品移除组件包括倾斜固定在支撑架上的顶出气缸和移除料盒，所述移除料盒固定在顶出气缸的顶杆上，所述移除料盒与所述不合格品出料滑轨的内壁相切，并伸缩滑移配合。

2.根据权利要求1所述的多款安全带锁扣自动分拣出料机构，其特征在于：所述出料箱中部设置有呈“∧”型的分料板，包括左分料板或右分料板。

3.根据权利要求1所述的多款安全带锁扣自动分拣出料机构，其特征在于：所述出料箱下方左右两侧设置有第一合格品出料滑轨、第二合格品出料滑轨。

4.根据权利要求1所述的多款安全带锁扣自动分拣出料机构，其特征在于：所述出料箱侧壁设置有与连接轴避让的弧形孔。