[实用新型]一种安全带锁扣自旋转视觉检测转台

说明书

本实用新型公开了一种安全带锁扣自旋转视觉检测转台，包括蜗轮蜗杆传动箱、减速器、传动电机以及凸轮盘、转盘、固定盘，还包括正面、右面的补光光源和CCD工业相机以及反面、左面的补光光源和CCD工业相机，凸轮盘外周设有曲面轨道，转盘外周均匀环形阵列设置有定位座，定位座上端设有放置待检测安全带锁扣的定位支柱，下端固连有拨杆，拨杆与凸轮盘外周设有曲面轨道通过滚轮相切配合，该安全带锁扣自旋转视觉检测转台采用凸轮盘结构带动拨杆摆动，而拨杆与安全带锁扣的定位座固连，带动定位座旋转90度，进而实现对安全带锁扣正反面或侧面的检测，可以减小旋转气缸或者旋转电机的使用，设备占用空间小，功耗降低，自动化程度高，实用方便。

技术领域

本实用新型涉及自动检测设备技术领域，具体涉及一种安全带锁扣自旋转视觉检测转台。

背景技术

随着汽车制造技术革新速度不断加快，对于汽车配件的生产工艺已经逐渐采用工业机器人替代人力加工、装配生产，对于汽车零配件的生产也已经采用流水线式的自动化生产，其中汽车安全带锁扣的检测工序中，对于安全带锁扣的锁孔尺寸有一定的精度要求，传统检测方式是人工抽检安全带锁扣，利用游标卡尺对锁扣的孔径或外观尺寸进行测量，而现有采用的检测技术手段是通过CCD工业相机对每个待检部位进行拍照检测，为了让检测工序相对集中，采用较多的拍照检测方式是设计转盘结构集中进行拍照检测，但是由于安全带锁扣的待检测面较多，单是由转盘旋转对其检测只能对正反面进行检测，而两侧面无法实现检测，除非将安全带锁扣进行旋转拍照检测，但是目前还没有占用空间小、设备功耗低、检测效果佳的设备实现该技术要求。

实用新型内容

本实用新型目的：鉴于目前设计的转盘在结合CCD工业相机集中拍照检测的情况下，还没有占用空间小、设备功耗低、检测效果佳的结构能够将待检测的安全带锁扣的正反面、两侧面均进行全面检测的技术要求，我们设计一种安全带锁扣自旋转视觉检测转台，采用凸轮盘结构带动拨杆摆动，而拨杆与安全带锁扣的定位座固连，带动定位座旋转90度，进而实现对安全带锁扣正反面或侧面的检测，可以减小多余的旋转气缸或者旋转电机的使用，设备占用空间小，功耗降低，自动化程度高，实用方便。

为解决上述问题采取的技术方案是：

一种安全带锁扣自旋转视觉检测转台，包括固定在工作台上的蜗轮蜗杆传动箱、减速器、传动电机以及固定在蜗轮蜗杆传动箱上的凸轮盘、转盘、固定盘，还包括架设在固定盘上的正面、右面的补光光源和CCD工业相机以及固定在工作台上围绕转盘外周的反面、左面的补光光源和CCD工业相机，所述凸轮盘外周设有曲面轨道，所述转盘外周均匀环形阵列设置有定位座，定位座上端设有放置待检测安全带锁扣的定位支柱，下端固连有拨杆，所述拨杆与凸轮盘外周设有曲面轨道通过滚轮相切配合。

所述蜗轮蜗杆传动箱的蜗杆与减速器的输出轴连接，所述减速器的输入轴与传动电机的主轴连接，并获得传动力，带动蜗轮旋转，所述蜗轮与所述转盘中心轴配合固连，进而带动转盘等角度地旋转，

所述固定盘保持固定，其上端面对应每一只定位座直线方向上设置有补光光源和CCD工业相机，包括正面补光光源、正面CCD工业相机、右面补光光源和右面CCD工业相机，且对应直线方向上，还在工作台上设置正面背板和右面背板。

进一步地，所述工作台上对应每一只定位座直线方向上也设置有补光光源和CCD工业相机，包括反面补光光源、反面CCD工业相机、左面补光光源和左面CCD工业相机，且对应直线方向上，还在固定盘上设置反面背板和左面背板。

进一步地，所述定位座与转盘之间通过轴承活动配合。

进一步地，所述定位座外圈与转盘之间还设置有扭簧，并使下端固连的拨杆将滚轮紧密按压在凸轮盘外周的曲面轨道上。

进一步地，所述曲面轨道最外侧至最内侧的轨道变化可使拨杆旋转90度，进而带动定位座上的安全带锁扣旋转90度。