[实用新型]旋转主轴组件和工字电感绕线机

权利要求书

1.旋转主轴组件，其特征在于，包括：多个旋转主轴、主轴驱动组件、多个套筒和套筒驱动装置，所述主轴驱动组件驱动多个所述旋转主轴移动，所述旋转主轴包括主轴和至少两个爪片，至少两个所述爪片设置在所述主轴的轴向第一端上，至少两个的所述爪片之间设置有夹持部，所述夹持部用于夹紧骨架，所述套筒套设在至少两个的所述爪片外，所述爪片朝向所述套筒的侧壁上设置有斜面，所述套筒与所述斜面邻接，所述套筒驱动装置驱动所述套筒沿所述主轴的轴向朝向或远离所述夹持部移动，所述套筒驱动至少两个的所述爪片靠拢或散开。

2.根据权利要求1所述的旋转主轴组件，其特征在于：

所述爪片的抓取端上设置有弯曲部，所述弯曲部远离所述主轴的中心轴线弯曲，所述夹持部位于所述弯曲部与所述主轴的轴向第二端之间，所述套筒在所述弯曲部与所述主轴的轴向第二端之间移动。

3.根据权利要求1所述的旋转主轴组件，其特征在于：

所述旋转主轴组件包括多个驱动连接块和连接板，每一个所述套筒分别与一个所述驱动连接块连接，所述驱动连接块的连接端呈弧形，所述驱动连接块的所述连接端与所述套筒固定连接；

多个所述驱动连接块分别与所述连接板连接，所述套筒驱动装置与所述连接板连接。

4.根据权利要求1至3任一项所述的旋转主轴组件，其特征在于：

所述旋转主轴组件包括锁定组件，所述锁定组件包括多个锁定片、多个锁定杆、连接杆和锁定驱动装置，所述主轴的轴向第二端一一对应地贯穿所述锁定片，所述锁定片沿所述主轴的周向设置有多个锁定槽，多个所述锁定杆设置在所述连接杆上，所述锁定驱动装置与所述连接杆沿所述连接杆的轴向的中部铰接，所述锁定驱动装置驱动所述锁定杆一一对应地进入或退出所述锁定片的所述锁定槽内。

5.工字电感绕线机，其特征在于，包括：线嘴横梁组件、旋转主轴组件、夹线组件，沿竖直方向，所述线嘴横梁组件设置在所述旋转主轴组件的上方，所述夹线组件设置在所述旋转主轴组件的下方，所述线嘴横梁组件包括横梁和横梁驱动组件，所述横梁驱动组件驱动所述横梁移动和转动，所述横梁上设置有多个线嘴；所述旋转主轴组件为如权利要求切纸4任一项所述的旋转主轴组件，所述夹线组件包括多个夹子和夹子驱动组件，所述夹子驱动组件驱动所述夹子转动和移动。

6.根据权利要求5所述的工字电感绕线机，其特征在于：

所述横梁驱动组件包括横梁转动组件和横梁移动组件，所述横梁转动组件驱动所述横梁转动，所述横梁移动组件驱动所述横梁移动；

所述横梁转动组件包括第一气缸、第二气缸和安装架，所述横梁和所述第一气缸分别设置在所述安装架上，所述第一气缸的驱动方向和所述第二气缸的驱动方向共线设置，所述第一气缸驱动所述第二气缸移动，所述第二气缸的驱动杆与所述横梁铰接连接。

7.根据权利要求6所述的工字电感绕线机，其特征在于：

所述横梁转动组件包括气缸安装块，所述第一气缸的所述驱动杆的轴向自由端固定连接所述安装架，所述第一气缸和所述第二气缸分别设置在所述气缸安装块相对设置的两侧壁上。

8.根据权利要求5所述的工字电感绕线机，其特征在于：

所述绕线机包括拉线组件，沿竖直方向，所述拉线组件设置在所述线嘴横梁组件的上方，所述拉线组件包括拉线安装块、多个压块、多个压块驱动装置和安装块驱动装置，多个所述压块和所述多个压块驱动装置分别设置在所述拉线安装块上，多个所述压块驱动装置一一对应地驱动所述压块朝向所述拉线安装块移动，所述安装块驱动装置驱动所述拉线安装块移动。

9.根据权利要求8所述的工字电感绕线机，其特征在于：

所述拉线安装块上设置有导向板，所述导向板上对应所述压块与所述拉线安装块之间的间隙的位置设置有导向孔。

10.根据权利要求5所述的工字电感绕线机，其特征在于：

所述工字电感绕线机包括装料组件，所述装料组件包括放料块、放料块驱动组件和传动带组件，所述放料块驱动组件驱动所述放料块分别沿竖直方向和水平方向移动，所述放料块上设置有多个上料槽、多个下料槽和多个滑料槽，多个所述上料槽与多个所述下料槽交错排列在放料块上，所述下料槽和所述滑料槽一一对应设置，所述下料槽和所述滑料槽分别倾斜设置，沿竖直方向，所述滑料槽位于所述下料槽与所述传动带组件之间，所述滑料槽朝向所述传动带组件处设置有开口，所述传动带组件设置在所述开口的下方，所述传动带组件包括传动带和传动带驱动组件，所述传动带驱动组件驱动所述传动带移动，所述传动带沿所述传动带的移动方向的末端设置有下料斜板。